冲上云霄!双机器人协同作业助力飞机机身装配--控制网

冲上云霄!双机器人协同作业助力飞机机身装配
企业:上海发那科机器人有限公司 日期:2015-08-07
领域: 点击数:828

把机器人技术引入到航空制造业从来都不是一件容易的事,原因很简单:出于安全方面的考量。以往大部分的制造厂商还是倾向于使用人工而不是机器人,但随着航空制造工艺和材料的革新,在部分工序中使用机器人能对生产质量和成本都有着正面的作用。

法国的Potez公司就是一个很好的例子。Potez是一家已拥有90余年历史从事飞机机身结构部件设计和制造公司,大到空客A380小到达索的猎鹰系列公务机都有Potez公司生产的部件。

从2013年起,Potez开始引入机器人来进行机身大型部件的装配作业。在其装配单元中装备了两台6轴FANUC M-900iA/260L机器人,机器人最大负重260kg,可达半径3100mm,此款机型尤其适用于重物的高速精准搬运及装配。

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两台M-900iA机器人究竟如何天衣无缝地配合完成装配工作的,看完视频您就知道了。

http://v.qq.com/page/v/t/c/v0161rmrutc.html

视频:M-900iA机器人机身部件装配

装 配单元包括了一条长18米的桁架,可固定并搬运2吨重,最大尺寸为10米x 3米的部件。M-900iA机器人可自动更换两套不同的手抓来进行钻孔、铰孔、铣削、铆接等多种工序。通过FANUC 的DUAL-ARM技术可实现单元中共17条轴的联动控制,并使两台机器人共同保持快速、高度协调的装配作业。

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通过使用机器人,Potez在确保生产质量的前提下使产品价格更具有竞争力,这也在一定程度上帮助Potez获得更多的订单。

 

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