基于微惯性传感器的姿态捕捉系统设计--控制网



基于微惯性传感器的姿态捕捉系统设计
企业: 日期:2017-03-25
领域:传感器 点击数:917

张泽宇 南京师范大学电气与自动化工程学院

摘要:在惯性导航系统中,对于动作捕捉时多个惯性传感器的数据实时传输及传输功耗问题,我们在文中提出了蓝牙数据转发装置的设计方案,并建立了惯性系统误差模型,提出了初始对准的方案;基于卡尔曼滤波解决了多传感器的信息融合问题;建立了人体三维棍状模型进行动作实时重现;提出了人体关节活动度与肢体姿态角的转换关系,并以此为姿态数据限幅。

关键词:动作捕捉;微惯性传感器;数据转发装置;三维棍状模型;卡尔曼滤波

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摘自《自动化博览》2017年3月刊

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