多智能体系统一致性综述--控制网

多智能体系统一致性综述
企业: 日期:2018-02-24
领域: 点击数:595

作者:陈磊,李钟慎(华侨大学,福建 厦门 361021)

摘要:本文首先简要介绍了多智能体相关的基本概念。对多智能体中最重要的一致性问题进行介绍,简述多智能体一致性研究的历史,并列举了一些常用的一致性算法。随后,从智能体自身特性和网络拓扑结构的特性两个角度出发,对现阶段多智能体一致性研究的主要内容进行概述,为多智能体一致性研究铺开方向。最后,对多智能体一致性的未来研究提供思路。

关键词:多智能体;一致性;算法;通信

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摘自《自动化博览》2018年2月刊

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