如何与机器人交谈--控制网

如何与机器人交谈
企业:贝加莱工业自动化(中国)有限公司 日期:2016-11-29
领域:运动控制 点击数:91

贝加莱工业自动化(上海)有限公司

摘要:工业机器人在现代化生产线中的应用越来越普遍。在初始安装和正常运行过程中,它们需要与操作人员一起安全工作。选择何种通信协议在其中起到了关键作用。POWERLINK和openSAFETY可以作为机器人应用中的骨干网络。POWERLINK积极应对机器人集成挑战 —— 即使在大型网络中也能确保硬实时能力。将openSAFETY作为安全协议的应用满足Cat. 4 / SIL 3 / PL e安全标准,使机器人能够对危险情况做出智能响应。

关键词:工业自动化,机器人,贝加莱

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摘自《自动化博览》2016年11月刊

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