工业以太网的安装,调试和诊断技术(八) 下

专家:杜品圣 领域:工业以太网 行业:综合 日期:08-04-14 13:33 点击数:3834

INTERBUS代理服务器的启动方式和其它I/O设备一样。一旦分配了一个PROFINET IO设备名称(设备命名),期望的配置便可从软件工具下载到控制器中(I/O控制器)。当系统启动后,控制器初始化所有配置了的I/O设备。在启动阶段,各个参数从软件传送给I/O设备。对INTERBUS来讲,INTERBUS主站集成至INTERBUS代理服务器中,所传参数包括主站配置所需要的所有参数。组态错误信息,如不正确的INTERBUS设置,将在INTERBUS代理服务器的启动阶段被检测出来,并以文本格式在软件中显示。

在启动阶段,INTERBUS设备的输入、输出数据映射为PROFINET IO系统中的相应过程数据。因此,一个完整的INTERBUS段在模块映射中只需要一个以太网帧。这个帧包含了各个INTERBUS设备的数据。

一旦组态被存储和编译后,就可通过“在模块中装载目标系统”(Load destination system in module)菜单项传送到PROFINET IO控制器中(本例为S7CPU)。装载成功后,S7 CPU使用所存储的组态启动。这样,INTERBUS组态帧便可临时存储在INTERBUS代理服务器中,并通过其参数激活,这些参数包括槽号、“ID代码”、“过程数据长度”、“总线层”、“选择组”以及“组编号”等。

8-8  PROFINET网络中的现场总线

由于设备结构用作组态帧,因此是以连续的方式占用槽。含有设备描述(包括名称和订货号等信息)的INTERBUS设备,可从硬件目录中进行选择。对于那些没有设备描述的设备,在硬件目录中含有模块属性相同的相应通用模块,可以从中进行选择,如图8-8所示。必须知道所要插入的设备的过程数据长度。通过过程数据长度,在S7 CPU中可以定义设备的IO地址。

 

8.3 结束语

近二十多年由于通信技术、计算机技术、网络技术的迅速发展,工业自动化控制领域也随之得到了迅速的提高和改革,自动化工程师不仅将这种新技术大胆的运用到工业实践, 而且对如何将现代通信技术成功地应用到工业自动化控制问题进行了激烈的争论。事实证明现代自动控制的发展是与现代通信技术的发展紧密相关的,无论是现场总线还是工业以太网都对工业控制系统的分散化、数字化、智能化和一体化起到了决定性的作用,特别是近10年来兴起的工业以太网技术是计算机数字通信技术向工业自动化领域的延伸,它的发展将促使自动化系统结构发生重大变革。它集中了自动化控制技术、网络通信技术、计算机等多种科技成果。由它组成的开放式自动化控制系统,在国内外得到了迅速发展和应用,使传统的自动化控制系统发生了重大的变化,其技术革命的深度和广度在自动化控制领域是空前的,越来越受到电力、冶金、交通、石化、楼宇、建材、轻工、纺织、矿山、环保、机械制造等行业的广泛重视和应用。

工业以太网技术在自动控制系统地应用实现了彻底的分散控制。工业以太网控制系统既是一个开放通信网络,又是一种全分布控制系统。它把作为网络节点的智能设备连接成自动化网络系统,实现基础控制、补偿计算、参数修改、报警、显示、监控、优化的综合自动化功能。是一项以智能传感器、控制、计算机、数字通信、网络为主要内容的综合技术。

随着信息技术的发展,目前在制造领域形成了信控一体化的体系结构,就是以资源规划层(代表软件为ERP)承担系统的经营管理和生产计划等管理和计划工作,以制造执行层(MES)完成现场监控、生产调度工作,以现场控制层(FCS)实现对底层设备的控制。底层设备的信息通过现场总线传递到制造执行层,并可被资源规划层使用,同样资源规划层中的生产计划也会逐渐细化通过现场总线传递到相关的设备控制器中,从而实现制造系统中信息的交换与共享。而工业以太网将成为这种系统统一的通信技术。

本系列讲座介绍了工业以太网的技术体系,对工业以太网的组成结构和通讯协议进行了论述,详细地介绍了工业以太网的数据传输方式,并对工业以太网的组态和软件系统进行了论述,介绍了Factory Manager的使用和编程方法,以及工业以太网系统的规划与设计的方法和步骤,实际系统的安装和连接的原则和方法;同时对工业以太网的诊断与维护,安全规范和发展进行了论述,介绍了INTERBUS技术和工业以太网技术之间的联系与发展,最后也介绍了PROFINET技术。

当然,现场总线和工业以太网这两种工业通信方法进入控制系统有前有后。现场总线在工业生产实践中已得到了很广泛的应用,充分体现了其在控制系统现场层的数据传输强大的优越性。工业以太网以它的价格优势、技术成熟、易于与控制系统管理层数据的传送和集合等特点,也越来越多得到了人们的重视。究竟在生产实际中应该采用什么样的工业通信技术有待于我们工程技术人员的不断探索,以实践出发,提出一个实际可行的方案。此系列讲座仅仅希望能作为今后采用工业以太网的一个参考。



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