台达集团-中达电通机器人产品开发处产品经理 江振民

作为当前制造业最为耀眼的“明星”，工业机器人已经成为推进实施智能制造的有效抓手和突破口。工业机器人的推广应用，可以提升工业制造的自动化和智能化水平，降低人力成本上升和人口红利减少的影响，从而提高效率质量和降低生产成本。2014中国国际工业博览会上，台达首次展示其自主研发的SCARA工业机器人产品，正式进军这一当前最具发展潜力的市场。然而，虽然深耕自动化市场20余载，但在工业机器人领域，台达还是追赶者。面对日益激烈的市场竞争，台达如何在其中立足？台达集团-中达电通机器人产品开发处产品经理江振民认为市场定位最为关键，并表示：“目前，针对电子电工、消费性电子、医药、包装等行业，台达可以提供性能优异、适用性强、多元整合的工业机器人产品和解决方案。”

打造机器人解决方案

到目前为止，台达研发推出的工业机器人产品包括水平关节型机器人（SCARA Robot）DRS40L系列和DRS60L系列，以及垂直关节型（六轴）机器人DRV70L系列和DRV90L系列。“台达的工业机器人技术自主性高，除减速机采用进口产品之外，从执行机构、伺服马达、驱动与控制一体机到相应的固件、软件，都是台达自主研发的。” 江振民表示。另外，台达工业机器人通过Ethernet、DMCNET、Modbus通讯，可以与台达的工控产品简便地连接与通讯。

当前，国内机器人产业呈现出“井喷”现象，越来越多的企业开始进入这个行业。谈及在激烈的市场竞争中，台达工业机器人产品的核心竞争力，江振民认为主要体现在三大方面：“首先，台达深耕工业自动化领域多年，已有多年的生产制造经验和技术积累；其次，台达产品种类齐全，目前已涵盖控制、驱动、运动三大类产品，技术自主性高，且有专门的软件开发团队；再次，我们拥有密集的销售与服务网点，可以快速响应客户的需求。这是台达的三大优势。”此外，江振民还介绍道：“台达之所以将工业机器人产品锁定于电子电工、消费性电子及轻工行业的制造应用，一个重要原因就是这些行业本身都是台达的专长领域。”“经过多年的行业应用经验积累，我们掌握了丰富的行业Know-How ，这都有助于台达工业机器人产品在这些行业的推广，因为机器人的应用需要机构、电控、制程等技术与行业应用经验的结合。总之，台达提供的不只是机器人产品本身，更多的是提供机器人整体解决方案和服务。” 江振民进一步解释道。

正如其言，台达针对行业客户的需求，通过整合机器人、控制器、机器视觉和其他配套设备，可以打造焊锡工作站、自动锁螺丝工作站、输送带追踪对位涂胶工作站、成品五面向外观检测工作站等专用解决方案，致力于为用户提供高度开放、弹性化和可以迅速整合的专用工作站，以实现快速换线的目标，从而助力用户提升市场竞争力。

迎接智能制造挑战

当前，随着智能制造战略的深入推进，中国已发展成为全球最大的工业机器人市场。与此同时，中国机器人产业也在不断发生着变化。谈到这些变化，江振民也有着切身的体会，并对这些新的变化作了概括说明：“其一，随着劳动力成本的不断上涨，企业急需解决所面临的‘用工荒’、‘招工难’问题，而机器人则在很多行业可替代或部分替代人工操作，能够很好地解决了企业的难题。也因此，市场上对机器人的用量需求正在逐渐增加；其二，随着人们生活水平的不断提高，对产品性能、质量的要求也越来越严格，促使企业必须采用更加稳定、可靠、精度高的设备，来生产出优质的产品，而这也对机器人产品的性能提出更高的要求；其三，在市场空间增长的同时，中国机器人供应商逐渐由以往几家独大的格局向多品牌、‘百花齐放’方向转变，尤其是国产品牌机器人的不断进步丰富了企业的可选择性。”

智能化作为自动化行业的未来发展趋势已经成为业界共识，对于工业机器人技术的发展来说也同样如此。江振民表示：“工业机器人的智能化必然是未来发展的趋势，其智能化主要体现在操作的便利性、功能的模块化、应用的广泛性、软件的人性化、自身的稳定性等方面。未来，台达将根据不同客户的需求，提供Robot Unit（机器人单元）、Robot Station（机器人工作站）、Robot Automation Line（机器人自动化生产线）等产品和服务。台达也可以提供开发平台，在帮助客户快速定制机器人解决方案的同时，让客户拥有自己开发的关键技术（Know-How）。”

除了智能化，江振民还认为机器人未来会继续以行业为主轴，从标准机向专用机方向发展，并以行业细分领域作为推进机器人产品精进的重要路径。“台达主攻轻量级机器人产品，以台达从事多年的电子制造业发力，将内部成熟的应用经验结合自身产品推广应用至多个行业。未来，台达还将继续对多种类轻量级产品线加以完善，并在操作界面的易用性、稳定性、系统整合性方面继续提升和努力。” 江振民表示。

目前，凭借优异的性能和完善的服务，台达工业机器人产品和解决方案已成功应用于电子电工（组装 、涂胶、锁螺丝、焊锡、取放、移载）、食品、制药等多个行业。近期，台达SCARA工业机器人DRS40L系列又成功应用于江苏某电子公司的变频器产品检测线。该客户生产线集成于MES系统（制造执行系统），同时搭配了机器视觉系统、HMI、PLC、伺服系统等台达工业自动化产品，来完成产品性能测试、Keypad功能测试、按压旋钮测试等。高整合性的台达机器人工作站的成功应用，不仅提升了客户产品的质量与稳定性，还大大降低了人力成本，每条生产线可减少66%的作业人员。“未来，台达将针对不同的行业与客户的需求，提供最佳的机器人解决方案。” 江振民对于台达机器人的未来发展充满期待。

产品推荐

台达SCARA工业机器人DRS40L系列

DRS40L系列的臂长为400mm，最大负载为3kg，动作范围X（J1）轴+/-130°、Y（J2）轴+/-146.6°、Z轴150mm，R轴+/-360°，标准循环时间（1kg）为0.42s，重复精度X、Y、Z为+/-0.01mm、R轴为+/-0.01°。

特点：

优越的重现精度及线性度、垂直度；

免感知顺应功能；

多样性教导工具与直觉式教导。

台达SCARA工业机器人DRS40L能广泛应用电子电工、包装、金属制品加工、橡塑料制造业的相关制程，包含涂胶、锁螺丝、焊锡、插件、取放、移载，为产线自动化的最佳帮手。

摘自《自动化博览》2016年9月刊