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资讯频道中国自动化产业年会旨在铭记和展望中国自动化产业发展的历程，总结和表彰为其发展做出重要贡献的个人、团队与企业，全面展示不断革新的自动化产品，透彻分析成功的行业解决方案与应用案例，产学研用并重，以“公正、公平、公开、专业”的原则全面展现过去一年里中国自动化产业的不断进步与闪光点！
人是推动产业发展最核心的要素，自动化技术在中国一路走来更是离不开无数中国自动化人前仆后继的努力与耕耘。“2016年中国自动化领域年度人物”已经揭晓，希望这些活跃在中国自动化领域的先锋人物，可以用他们脚踏实地的精神引领整个行业的进步，并得到永续的传承。
2016 中国自动化领域年度人物
刘一武
北京控制工程研究所 型号副总设计师
主要业绩：现任风云四号（FY-4）卫星副总设计师，负责姿轨控分系统和推进分系统的研制。FY-4卫星是我国新一代静止轨道气象卫星，控制性能比肩欧美最新一代同类卫星水平，大幅提升我国气象观测能力，于2016年12月11日成功发射。姿轨控与推进分系统顺利完成卫星变轨、定点、位置保持等系列动作，目前自主稳定运行，为有效载荷提供高精度姿态和高稳定指向，在轨测试数据表明各项控制性能均优于设计指标。主要技术创新包括：
（1）为给角秒级需求的图像定位与配准提供高精度姿态数据，国内首次采用星敏感器多头融合姿态，通过实时估计与补偿各头部之间相对姿态变化，消除空间温度变化所产生的时变误差对定姿的影响，并设计了星敏感器相对有效载荷光轴的基准变化模型的估计与修正算法，统一星上姿态测量基准。
（2）提出大惯量运动有效载荷前馈补偿和反馈姿态控制技术，通过对干扰力矩在轨实时识别和动态补偿，克服了有效载荷大惯量扫描运动干扰，以及扫描频率与帆板振动模态频率相近而可能导致的共振问题，实现了平台高指向精度和高姿态稳定度设计要求。
（3）针对单翼帆板光压力矩积累大的问题，为了确保气象业务的全天时、不中断，减少地面干预，提出一种高度自主与可靠的动量轮组角动量管理和卸载技术，不仅自主计算和管理卸载时机、卸载量大小与喷气控制，而且自动适应动量轮构型变化、喷气参数变化与光压系数的偏差。该技术结合我们设计的自主故障识别与快速重构系统，实现了姿轨控系统的自主稳定运行。
（4）国内首次在轨运用高压气体旁路实现贮箱并联平衡排放、混合比控制和推进剂剩余量精确测量，技术指标国内领先。
获奖理由：刘一武长期从事航天器控制理论方法研究和型号研制工作，现为航天科技集团学术技术带头人，型号副总师。他作风严谨，具有扎实的理论基础和丰富的工程经验，曾获国家二等奖两项，发表论文30余篇，获授权发明专利30余项。风云四号卫星姿轨控与推进分系统的研制历经10年，他潜心钻研，深入一线，提出星敏感器和有效载荷的姿态基准偏差估计与修正、冗余飞轮组角动量自主管理等多个具有创新性的方法，带领研制团队攻坚克难，专利授权数目达15项，形成了独具特色的高轨三轴稳定遥感卫星的控制技术方案，为中国新一代气象卫星成功发射和稳定运行做出了突出贡献。
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