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海康机器人:深度理解行业需求展现快速专业的定制能力
  • 作者:杨子琳
  • 点击数:16397     发布时间:2017-09-19 10:15:00
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随着我国工业化进程的深入推进,目前工业机器人已大量应用于制造业领域。数据表明,中国自2013年起就已成为世界最大的工业机器人消费市场,并保持至今。工业机器人不仅可以优化产业结构,还能帮助企业降低生产成本,提高生产效率,同时提升产品质量,实现产业转型升级,是我国制造业转型进程中必不可少的装备,更是其他新兴产业发展的重要基础。
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杭州海康机器人技术有限公司国内营销总经理吴尧

随着我国工业化进程的深入推进,目前工业机器人已大量应用于制造业领域。数据表明,中国自2013年起就已成为世界最大的工业机器人消费市场,并保持至今。工业机器人不仅可以优化产业结构,还能帮助企业降低生产成本,提高生产效率,同时提升产品质量,实现产业转型升级,是我国制造业转型进程中必不可少的装备,更是其他新兴产业发展的重要基础。

杭州海康机器人技术有限公司(以下简称“海康”)作为海康威视的子公司,以机器视觉业务为起点,自主研发了多款采用“视觉+惯性”导航技术的移动机器人。据海康机器人国内营销总经理吴尧介绍,目前,海康应用于工业领域的机器人主要是海康威视智能仓储机器人、智能分拣机器人和智能搬运机器人,主攻生产制造的内部物流环节。在机器人调度系统(RCS)和智能仓储管理系统(iWMS)的调控下,多台机器人能够同时作业,有效解决空间内物体流通问题,现已广泛应用于电子设备制造、汽车制造、电商快递、零售、第三方物流、食品饮料与医药等众多行业。

实现导航方式和后台处理系统的双创新

海康威视拥有超过9300人的研发团队(截至2016年底),研发费用约占企业销售额的7%,在业内位列前茅。海康机器人依托海康威视在视音频、成像采集与核心算法等领域的技术积累,在导航定位方式和后台处理系统两个方面实现了双创新。记者了解到,海康的移动机器人开创性地采用“视觉+惯性”双导航方式,定位误差小于5mm,配有双轮差速驱动,支持前进、后退、旋转等运动控制。不同于以往采用的红外、激光、轨道等导航模式,双导航定位模式的精度、灵活度与性价比都较之前有了显著提升。

此外,负责调度机器人的RCS还整合了高超的算法能力 ,从单个机器人的定位导航、运动控制,到多个机器人的协作,RCS可基于大数据进行深度学习,规划及分配最佳路线。在该系统的控制下,当机器人的电量低于阈值(可自行设定)时,机器人还能够自主充电,并在充电完成后自主返回工作。不但保障了工作效率,还延长了电池的使用寿命。另外,针对仓储内物流开发的iWMS能够支持各项仓储业务需求和多种盘点需求,进行仓库储位的冷热度分析,配合RCS,安排机器人实时调整货架位置,自动推荐货架整理。在吴尧看来,这些功能的实现都得益于海康对行业的深度理解及快速专业的定制能力。

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海康威视智能搬运机器人

打造定制化的工业机器人及配套解决方案

伴随着《中国制造2025》的深入,各行业的“智造”变革需求会逐步增加,中国机器人市场的发展将呈现上升趋势。吴尧认为,工业生产领域的行业特性具有明显差异,根据实际应用环境和功能需求,需要定制化的工业机器人及配套解决方案。

吴尧告诉记者,海康机器人突破了内部物流领域的重大关键技术、基础技术和共性技术,开发了以移动机器人为基础的扩展性应用。依托于强大的多机器人大规模集群调度能力和具有自主知识产权的智能仓储及货位优化算法,同时根据电商物流、工业制造、包裹速递及社会化物流等不同行业的应用特点,海康机器人形成了相应配套的整体解决方案。吴尧举例说,海康威视智慧桐庐生产基地投入了800余台智能仓储机器人,成功削减了人力成本的58%,同时让订单的处理效率提升了84%。

吴尧谈道:“海康曾为一个3C生产工厂开发出一套跨楼层搬运的新型物料配送系统,该系统通过多机器人调度系统与第三方货梯控制系统的深度集成,让移动机器人能够向指定楼层自动化输送物品,简单地说,就是机器人也可以自主地“乘坐”电梯了,而无需人工干预。另外,我们曾为某电装工厂开发了一款轻量型搬运机器人,该机器人可在狭小的空间内自由穿梭,为工位准确输送物料,尤其适用于对生产空间及物流灵活性要求高的场合。此外,海康还为某太阳能光伏行业的生产工厂开发出一套无人化的新型物料配送系统,该系统通过多机器人调度系统与第三方自动化设备及机械臂的深度集成,实现了物料库外搬运、机台接驳及自动上料的全自动化改造。”我们有理由相信,未来海康会继续凭借其对行业的深度理解及快速专业的定制能力占据更广阔的市场空间。

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海康威视智能分拣机器人

案例推荐

海康机器人助力文具企业构建智能工厂

某企业作为目前国内最大的综合文具供应商之一,每天为全球的商业客户供应质量可靠的综合文具用品。近几年来,随着原材料价格和国内人力成本的快速增长,该公司面临着优化生产能力、提高国际竞争力的挑战。在信息化和智能化的工业大背景下,和其他传统制造业一样,公司寻求着工厂转型,以彻底解决车间内人工搬运造成的上料效率低下、货物堆积杂乱无章以及生产流程不易管控等问题。

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智能搬运机器人在产线运作

为优化生产线、改进生产流程,该公司于2016年年底启动“智能工厂”项目。项目优化产线面积达6000平方米,涵盖160余台注塑机。项目引入了海康威视智能厂内物流解决方案,投入使用海康威视智能搬运机器人20台,实现成品物料标准箱接驳,替代人工实现物料的智能化出入库。为进一步提升自动化水平,该公司后又投入海康威视智能仓储机器人24台,利用自动输送线及机械臂实现了全自动无人仓储和生产。带来了如下效益:

上料效率大幅提高:该公司产线上下料任务多,物料种类丰富,多储位的机器人本体设计可大大节约搬运次数。机器人快速搬运缩短了劳动时间,降低了上料差错率。作业时,得益于机器人稳定可靠的运动性能,可实现快速上下料。控制机器人的调度系统与产线物料信息系统的对接使整个作业流程处于实时状态,避免了之前人工搬运时,信息反应滞后,物料供给不及时等状况的发生。相较于人工搬运,上下料效率得到了明显提升。

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智能搬运机器人完成物料标准箱接驳

产线条件得到改善:双层辊筒设计可实现同步进出货,有条理地收集并安放半成品箱或物料空箱,消除了物料箱堆积杂乱造成的生产安全隐患,使得生产环节井然有序。

零费用,柔性生产:方案安装简易,采用地面条码铺设,并结合机器人的双导航系统,大幅度缩小作业面积。根据生产需求淡旺季可灵活调整上线的机器人数量,减轻了公司用人压力。

海康机器人为仓储作业流程带来变革

中创物流作为国内知名的综合物流企业,业务涵盖货运代理、场站服务、船舶代理、沿海运输、项目物流、大宗商品物流等领域,服务网络遍及宁波、连云港、日照、青岛、烟台、荣成、天津、大连、香港、上海、福州等主要港口和北京、西安等内陆口岸城市。

中创物流的青岛南港仓库的海运集拼智能仓库于今年年初正式投入运营,结合自身集拼货物的特点,投入使用了海康威视智能仓储机器人、海康威视OCR字符识别以及视频监控等系统,实现了货物在收货环节的自动分拣、自动称重、自动打尺和机器人自动搬运,出库环节的机器人自动入箱,以及全程的可视化管理,为仓储作业流程带来了以下变革:

仓储信息化管理:采用智能仓储管理系统后,可使各类资源得到整合,达到集中管理并综合应用各类资源的目的,不仅仅是将仓库业务工作电子化、信息化,更是以社会化物流服务为着眼点,建立智能仓库管理平台模型。

精细化管理:智能仓储管理系统支持箱码管理与箱数管理两个层级,配合精准的WMS出入库管理和位置管理,灵活多元的管理模式与精细化的管理技术使得智能仓储的作业效率和准确率达到一个全新高度。

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联动海康视频监控设备实现管理层远程监控和遥控现场作业

降低成本:(1)人力成本。仓库作业人数最低配置降低为4人/库房:1人卸货、1人上架、1人装车、1人调度;智能工业相机读码称重减少物件主数据采集环节的人力成本;机器人“货到人”技术的应用减少了库内叉车堆垛、人工堆垛的人力成本;(2)作业效率成本。入库分拣线最高速度可达4秒/件,工作台入库效率900件/小时,出库装箱单集装箱效率提升30%;(3)管理成本。通过海康的视频监控设备,可以实现管理层远程监控和遥控现场作业;平台数据报表实时分析即得出管理层所需结果;仓库盘点的多样化能够满足业务层对库存数据实时监控与校验的需求。

智能仓储物流模型:改善了库内仓储物流各环节,如订单大厅推送送货订单信息、智能分拣平台、货到人智能入库、智能工业相机读码称重平台、工作台扫描精准入库上架、智能调度系统最优货架布局、智能出库进箱、出库地码跳变技术应用、出库扫描精准校验等,应用了行业内先进的智能化应用。在此基础上,成就了基于第三方物流行业的智能仓储物流模型。

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智能仓储机器人自动进箱卸货

摘自《自动化博览》2017年9月刊

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