今日头条
官方微信
官方抖音
资讯频道1、所谓方位环的“环”，不是我们说的PID闭环，方位不能像速度巨细、电流巨细那样通过调节器调节；
2、电机转子、运动体的方位能够用编码器也能够直接用方位检测的方法，所以伺服都有直接方位检测信号的输入接口！
3、所谓运动控制的方式，主要是看运动体的那个运动参数遭到控制：
1)力矩控制形式：便是电机电流闭环控制，例如收、放卷控制系统；
2)速度控制形式：便是速度闭环控制形式，例如机加工的主轴速度的控制；
3)方位控制形式：便是运动体的方位控制，例如机加工的车刀进给控制；
4、三种控制形式的差异：
1)力矩控制形式，电机电流巨细受控，速度不受控，负载力矩小时，速度就快，反之，负载力矩大时，速度就慢，速度的巨细处于被迫改变，而电流、力矩是自动改变；
2)速度控制形式，电机的速度巨细遭到控制，电流不受控，负载力矩小时，电流就小，反之，负载力矩大时，电流就大，电流的巨细处于被迫改变，而速度是自动改变；
3)方位控制形式，只要是控制运动体的位移或许方位，速度可大可小，电流可大可小，电流、速度的控制为位移或方位的控制而服务，处于协助、协调、服从、需求的方位；
4)三种形式都有电机的“启、停”，唯有方位控制形式，电机的“起、停”与确定的“起点”和“结尾”相关，是确定的“起点”“结尾”决定了电机的“起停”！
来源： 启程自动化培训
北京市公安局海淀分局备案号：11010802023656号