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国产工业机器人控制器大盘点
  • 点击数:2936     发布时间:2019-06-27 21:30:00
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近年来,在自动化需求的继续释放下,我国工业机器人产业开展获得了显著的成果,不只商场规模连续六年位居世界前列,开展出现高速向上之势,并且在关键技能和中心装备上也迎来了快速打破,职业开展质量不断提高。
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近年来,在自动化需求的继续释放下,我国工业机器人产业开展获得了显著的成果,不只商场规模连续六年位居世界前列,开展出现高速向上之势,并且在关键技能和中心装备上也迎来了快速打破,职业开展质量不断提高。

其间,在作为三大中心零部件之一的控制器范畴,我国企业现已具有了必定的话语权。由于国内存在一批在运动控制范畴长期深入研究的企业,其有着大量资金投入和长期的商场验证,现在国产控制器现已具有了自己的技能优势和商场基础。

比较其它两种关键部件,控制器被认为是工业机器人的“大脑”,能够控制机器人在工作空间中的运动、姿态、时刻和轨道,其关于机器人产业开展的重要性不言而喻。我国能够在控制器范畴获得打破,无疑是一件令人欣喜的事情。那么,接下笔者就带大家具体来看一下,我国都有哪些自主研制的控制器产品吧!

固高科技:GUC系列、Marvie

固高科技从2001年就开端研制四轴机器人控制器,2006年进入六轴机器人控制器,是国内较早研究机器人控制器的企业之一。截止现在,固高GUC系列控制体系涵盖了从三轴到八轴各类类型机器人,其间技能难度最大的八轴机器人控制体系现已能够完成批量生产。与此同时,从2010年开端,固高科技逐步提出了驱控一体化的产品体系架构,之后在2017年推出拿云(Marvie)六轴驱控一体机。

英威腾:MTC、IMP、IMC系列

英威腾自成立以来就一向努力成为国内优异运动控制产品及体系解决方案供货商,其不断引进国内外中心技能及人员,先后开发了MTC,IMP等标准型系列运动控制卡,及IMC高性能运动控制器。英威腾智能将相关产品整组成通用运动控制开发渠道,为客户开发高性能运动控制体系提供全面的体系解决方案。

卡诺普:CRP-S40/80

卡诺普是一家专业从事工业机器人控制体系研制、生产、出售的技能型公司,曩昔几年一向是国内使用规模和出售量都适当巨大的控制体系生产商。公司主要产品为CRP-S80(8轴),CRP-S40(四轴)工业机器人控制体系,能够适配现在市道大部分机器人类型。2015年,卡诺普在多种总线开发上完成全自主开发,完善了多种功用包,优化了机器人运动轨道算法,成功完成近100%的销量增长。

广州数控:GSK-RC

广州数控在伺服控制技能上有20多年的研制经验,尤其是在控制体系方面,国内大部分的机床主机配套使用了广州数控的数控体系。凭借在控制体系等中心零部件上的相关技能沉淀,广州数控快速切入工业机器人范畴。其间GSK-RC是广州数控自主研制生产,具有独立知识产权的机器人控制器。

华中数控:CCR系列

从1999年开端,华中数控就开发出了华中I型机器人的控制体系和教育机器人,经过近二十年开展,华中数控现在已把握了多项机器人控制和伺服电机的关键中心技能,在控制器、伺服驱动器和电机这三大中心部件范畴均具有了很大的技能优势。而CCR系列是华中数控自主研制的重要机器人控制体系。

新松:SIASUN-GRC

新松是我国工业机器人的巨子,其SIASUN-GRC控制器是具有自主版权、自主开发的实用化、商品化的机器人控制器。该机器人控制器设计合理、技能先进、性能优越、体系可靠、使用方便。采用沟通伺服驱动,肯定码盘检测和大屏幕汉字示教编程盒等多项最新技能,形成了先进的高性能机器人控制体系。

汇川技能:IMC100

汇川技能是专门从事工业自动化控制产品的研制、生产和出售的高新技能企业,公司把握了高性能矢量变频技能、PLC技能、伺服技能和永磁同步电机等中心渠道技能。2013年,公司开端拓宽到控制器范畴,2014年推出了根据EtherCAT总线的IM100机器人控制器,现在其主要针对商场包括小型六关节、小型SCARA以及并联机器人等新兴范畴。

智昌集团:“锐智”

2017年,智昌集团在宁波首次公开发布“锐智”机器人控制器。该控制器是一款面向传统六轴和新式七轴单臂与双臂机器人的专用机器人。“锐智”控制器在国家科技部“智能机器人”要点专项中荣获大奖,后续受到了商场的大力青睐。

研华科技:RC2000

研华科技针对用户自主开发的需求,推出了一款RC2000机器人控制器,成功打破诸多传统控制器的局限。RC2000将传统的机器人控制器浓缩成为一片PCI单板控制卡,它能够插在具有PCI界面的任一款IPC上,一切开发程序都在Windows窗口体系环境下进行,从而使它的硬件层变成一个开放式和可扩展的架构。同时,RC2000还涵盖了各式工业机器人的控制功用。

来源:中国智能制造网

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