泓格高速两通道增量型编码器新产品上市:ECAT-2092T
EtherCAT 从站:高速两通道增量型编码器

厂商:泓格科技
  点击数:1412  发布时间:2020-01-20 16:16
EtherCAT从站ECAT-2092T是一款增量型编码计数器,可提供两个独立的高速计数器通道。 它可读取增量型编码器产生的脉波序列,并用于定位反馈应用。 每个通道都有两个计数器(A, B)与一个索引(C)输入,这些输入可接受单动或差动信号。 它支持三种计数模式:Clockwise/Counterclockwise,pulse/direction和quadrant counting mode。每个32位计数器和触发准位(下降缘/上升缘)都可透过软件做配置与设定。
关键词:ECAT-2092T ,增量型编码计数器 ,泓格

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简介:

EtherCAT从站ECAT-2092T是一款增量型编码计数器,可提供两个独立的高速计数器通道。 它可读取增量型编码器产生的脉波序列,并用于定位反馈应用。 每个通道都有两个计数器(A, B)与一个索引(C)输入,这些输入可接受单动或差动信号。 它支持三种计数模式:Clockwise/Counterclockwise,pulse/direction和quadrant counting mode。每个32位计数器和触发准位(下降缘/上升缘)都可透过软件做配置与设定。

除了编码器输入A,B和C之外,更包含锁存输入HR,可锁存和清除每个编码器计数器。

ECAT-2092T支持位置比较:每个编码器通道配备一个32位的比较缓存器,用于比对计数器位置和比较位置,并在计数器到达或通过比较位置时产生输出信号。 比较功能支持单次和自动增量的位置比较。比较输出的脉波宽度可做设置。

每个通道都有一个可调整的输入信号滤波器,用于滤除电气噪声。

特色:

(1)EtherCAT从站

(2)双通道,32位增量型编码计数器

(3)编码器计数模式:CW/CCW,Pulse/Direction,A/B Phase

(4)最高计数率:4MHz

(5)编码器输入:A,B,C差动或单动讯号

(6)两个用于计数锁存的数字输入

(7)两个用于位置比较触发讯号的数字输出:单次与自动增量比较

(8)编码器数字输入滤波器

(9)输入准位:5V,12V/24V包涵内电阻

(10)可透过软件设定极性,提供高电位或低电位编码器输入

(11)A/B/C讯号隔离电压:2500V光电隔离

(12)标示EtherCAT与编码器状态的LED指示灯

(13)EtherCAT规格

  • 2个RJ-45总线界面

  • 站间距离最远100公尺(100BASE-TX)

  • 支持菊链式拓朴(daisy chain)连接

  • 通过EtherCAT一致性测试工具验证

  • 支持自由运行、SM同步与DC同步运行模式


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