堡盟电子（上海）有限公司

项目背景

钢厂行车设备是钢铁冶炼过程中必不可少的高空作业机械设备。其应用广泛，如移动钢铁生产车间内盛满铁水的高炉到相应的工位上，热送板坯的及时下线，轧钢板坯的上下料，加热炉的上料及配合完成炉区的各种检修吊运工作等。

在钢铁冶炼的生产过程中，基于管理及安全的要求，每一架行车都必须按照指令安全、精准、高效地运行。这就要求操作人员对驱动系统的运行非常了解。编码器正是与驱动系统连接在一起的自动化产品，通过不间断的检测，将相应的信息数据传给上层系统。

由于钢铁冶炼工厂内环境十分恶劣，存在机械振动、高温、多粉尘、腐蚀性气体、油污等，并经常会出现行车行走制动频繁、打滑等现象，性能不够完善的编码器测量出的数据结果常常会出现误差。为此，编码器产品的选择十分重要。

由于承担的责任重大，对于编码器来说，始终能够保证测量数据的准确性是非常重要的。但在实际应用中，能够满足如钢厂这样恶劣环境要求的产品其实并不多。

炼钢厂行车行进中

项目介绍

在某大型钢铁集团最新改造的大型行车设备上堡盟重载绝对编码器HMG11及重载增量编码器HOG10成为了其安全运行的最佳保障。

在位置测量方面，HMG11有着同类产品无可比拟的优势。除了最大可达250N的轴向负载及可达400N的径向负载外，由于使用了堡盟特有的microGEN技术（一种非接触式的技术，不使用齿轮及电池），应用时几乎不会发生任何机械磨损，运转速度更高，故障率更低，产品寿命也更长。

同时，经久考验的锥孔设计，可180°旋转的接线盒，多圈可达15的分辨率，多种总线的集成方式，坚固的紧凑型传感器外壳设计，都是客户倾向于选择HMG11的重要原因。

堡盟绝对值编码器HMG11

而HOG10则更多地是承担着检测驱动电机速度的任务。行车是在并行的两条轨道上前进和后退，相比其他的机械设备，行车在两边轨道上的行走速度必须要保持一致。一旦发生速率不相等的状况，巨大的行车设备就可能因为惯性而发生撕裂，不仅会对机械设备本身造成损害，还可能引起重大的安全事故。

HOG10可谓是堡盟在重载编码器领域技术能力的极致体现，几乎无可比拟的轴向负载450N及径向负载600N能力，再加上可达550米的TTL输出，2.8kV的绝缘能力，使其应用的范围更加广泛，几乎所有的运动控制，都可完全胜任。

在产品寿命方面，HOG10采用了混合型轴承设计，这使得其可以轻松地覆盖到用户设备的整个生命周期。

堡盟重载增量编码器HOG10

钢铁冶炼的加工车间情况较为复杂多变，多振动、高温、多尘，甚至还可能会出现一些腐蚀性的物质。而无论是HMG11还是HOG10，防尘防水性能等级都达到了IP67，且在设计时就根据重载环境下的普遍要求设计了强大的抗冲击振动性能，使其完全符合重载环境下的使用需求。产品采用铝制或不锈钢外壳，其坚固耐用的机械装置，可靠的电子元件，简单的安装，保证了编码器在最恶劣的应用条件下也能够可靠地不间断工作，由此极大程度地避免了因故障导致的工作中断以及由此带来的停工损失。

以高温承受能力为例，根据多种应用实验，即便是在高达85摄氏度的高温环境下，HMG11依然能够正常地工作，并稳定地将采集到的数据输送出去。HOG10除了可高达100摄氏度的耐温能力外，其还可设置报警功能，一旦超过预设的振动强度及温度，编码器就会反馈报警信号给用户，预防生产事故的发生。

项目总结

堡盟重载绝对编码器HMG11及重载增量编码器HOG10，其精准的测量能力在严苛的环境下有效地满足了用户随时知晓行车设备行车速度及位置的要求，最大程度地降低了机械设备使用的风险，为安全生产提供了保障。如今，堡盟的编码器产品依然在该钢铁企业的多台生产设备上发挥着重要作用。

链接采访

《自动化博览》：堡盟应用于冶金行业的产品有哪些？

堡盟运动控制产品经理张云霄：堡盟的编码器产品主要有两大类：工业级的编码器和重载型编码器。工业级的编码器产品包括EIL580系列、GM500系列、BMMV58型编码器等；重载型编码器在冶金行业的应用比较多，有增量式也有绝对值式，包含HOG10、HOG86、HOG16、HOG165、HMG11等。

其中重载型增量式编码器HOG165，属于非常有名的霍伯纳品牌，应用在冶金行业非常优势，主要表现在：（1）脉冲最高可达到8192分辨率；（2）达到IP67的高防护等级；（3）可以做到38毫米的孔径；（4）比较稳固，非常适合于大功率的电机；（5）抗冲击和抗震动的性能非常好；（6）径向负载和轴向负载高，承受的载荷非常大；（7）适合冶金行业的主传动电机；（8）具备冗余输出功能，避免了设备维护保养停机的时间。

重载型增量式编码器HOG165

《自动化博览》：堡盟在冶金行业的核心优势是什么？

张云霄：（1）堡盟收购了在冶金行业超过20年应用的霍伯纳品牌，用户非常认可这个品牌，这为堡盟在冶金行业拓展带来了较高的品牌知名度，堡盟产品在稳定性、可靠性方面颇具优势，备受用户青睐。（2）堡盟非常重视产品研发，整体的研发实力在业内也较强，每年都会推出针对冶金行业的重载型编码器，不断更新换代，满足用户需求；（3）处理客户问题的速度非常快，现场服务一般在24小时内迅速反馈给用户，快速处理用户生产过程中遇到的问题，为用户尽量减少损失。

《自动化博览》：近年来，堡盟为冶金行业提供的产品/解决方案的创新主要体现在哪些方面？

张云霄：凭借新型HDmag flex磁带编码器，堡盟为大轴径的精确角度测量以及转速反馈提供了一种全新的方法。HDmag flex是任意轴径测量的理想解决方案。可以立即提供任意编码器选型，甚至是没有初始成本的单个单元。这个革命性的理念正在申请专利：堡盟可以定制具有高精度编码的磁带，与要求的轴径相匹配。为了便于运输，磁带被紧紧卷绕在包装中。安装也非常简单：将磁带像皮带一样扣在传动轴或者发电机轴上，并用弹簧锁固定。轴无需拆卸，节省了拆卸和重新调整的成本。

HDmag flex产品系列包含增量型和准绝对型。轴向安装深度极小，所需空间降至最低。在传感器头与磁带之间，提供3mm宽气隙和高达±5mm的轴向间隙，不仅简化了组件校准，而且确保测量结果绝对可靠。无轴承设计和非接触式感应确保了HDmag flex的长使用寿命，即使运行多年也无磨损。传感器头中的全封装电子电路具有防尘、防冲击和防振保护。对于标准增量型配置，编码器最大可以达到每圈131.072个脉冲。准绝对型具有最多20位的位置分辨率，并且提供最大分辨率为18位的数字转速信号。

摘自《自动化博览》2016年11月刊