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案例频道作者：叶根廷，李钟慎（华侨大学，福建 厦门 361021）
摘要：针对无刷直流电机控制比较复杂，且不能得到确切的电机的数学模型，我们提出一种新的自校正PID控制。同时我们分析了电机的数学模型，并运用ESO在线辨识的方法，得到了相关的电机模型。进而分析了电流、转矩在控制策略下的波形图。我们得到，自校正PID控制策略，面对不同的控制模型，所得出的结果。最后将控制策略运用在了无刷直流电机上，并搭建了仿真的实验平台，得到了很好的结果，为自校正PID控制运用于实际工程奠定了良好的理论和实验基础。
关键词：无刷直流电机；自校正PID；ESO在线辨识；最小二乘法
在线预览：无刷直流电机的自校正PID控制
摘自《自动化博览》2019年1月刊
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