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案例频道作者：叶飞（西门子工厂自动化工程有限公司，上海 200030）
摘要：在工业传动控制领域，当多电机同时驱动时，需要考虑同步驱动且负荷均衡的问题。在不同的工况下，需要相适应的同步控制方法，本文讨论了多电机传动同步控制的方法及应用工况。
关键词：主从转矩控制；速度偏差；转矩限幅；软化功能；电流平衡
Abstract: In the field of industrial drive control, synchronous drive and load balance should be considered when multiple motors are driven at the same time. In different working conditions, the adapted synchronization control method is needed. This paper discusses the method and application condition of the multidrive synchronization control.
Key words: Master slave torque control; Speed deviation; Torque limitation; Droop function; Current balance
在线预览：多驱动同步控制方法及应用
摘自《自动化博览》2019年6月刊
北京市公安局海淀分局备案号：11010802023656号