活动链接：2014年控制网技术专题---机器人发展在中国

  案例一：工业导管搬运

    1 工厂难题
   
                    

   某工业导管生产商需要一种解决方案：在水管生产设备上将水管自动插入一个O型的注射机，以往这个操作是由人工来完成的，这样做非常危险，很容易将工人的手卡到机器中，工厂需要一种自动化的方案解决这个难题，使工厂运转更加安全。

    2 解决方案

    某柔性自动化公司向工厂展示了使用EPSON Pro Six PS3-L(6轴延长版) 机器人的解决方案：在注射机上安装了几台 EPSONPS3-L 机器人；机器人将从成型机上夹取水管，再插入O型注射机上。用户很满意这种基于EPSON自动系统的机械手带来的安全高效的解决方案。

   3 增值点

   机器人夹取工件时既高速又精确，使产能明显提升；

   彻底杜绝了工人取放工件时容易将手卡到机器里的隐患。

   案例二：成品包装

   1 工厂难题
  
                   

   某药品龙头企业需要一个完全自动化的方案将片剂装入硬质泡沫塑料衬垫包装，但由于片剂表面的柔软性，工厂难以承受人工包装时废品率过高的结果。

   2 解决方案

   位于波多黎各的Janssen-Ortho LLC 公司的工程师设计并制造了硬质泡沫塑料衬垫自动包装系统来解决这个难题，基于现有的包装设备，他们将EPSON的SCARA 机械手进行了改装，装备了一套综合视觉系统，并设计了真空的夹取和运送工具。操作员将装有成型药片的母盘装入输送机，之后输送机将盘片放入机器人工位，EPSON 视觉系统自动定位母盘位置并发送定位信号给到EPSON机器人，配有RC520 PC 控制单元的EPSON EL650 机器人移动到母盘上，拾起若干药片。机器人末端安装了一个“手指”都互相独立的卡具，可以自由拾起和放下药片，药片装满后，机器人旋转到另一工位，将药片放入到独立的硬质泡沫塑料包装袋中。

   3 增值点

   废品率减少了400%；

   提高产能；

   减少包装耗时；

   加快产品转换周期；

   机器人软件的易用性降低了培训费用。
  
                    
    
   案例三：蛋糕装饰

   1 工厂难题

   英国的一家大型糕点供应商需要在蛋糕上用冰激淋书写铭文，这个任务通常是由训练有术的员工完成的，员工需要通过训练来保持很高的稳定性，确保每次写出来的样式差异性很小。在热销季节，蛋糕装饰需求比平时增加了4倍，需要增加额外的训练有素的员工来应对这样的需求，然而，能够保证高稳定性则变成了难题。

    2 解决方案

    某系统设备公司（EPSON 机器人在英国的代理公司）与 IntegratedDispensing Systems 一起设计并建造了蛋糕装饰机器人系统来解决这个难题。该系统使用EPSON SCARA 机器人并装备 IDS不锈钢2200-245-系列 KISS™ 真空尖印管。

   蛋糕通过一个输送盘进入EPSON机器人工位，一个简单的视觉定位系统确保蛋糕停放到正确的位置，机器人下载一个含有装饰形状的 CAD文件。由于不同蛋糕会有不同的高度，一套台激光测距仪会告诉机器人进入工位的每个蛋糕的高度，机器人移动到蛋糕上，并按照设定写下铭文。
    
                    

   3 增值点

    在订单高峰期提高生产能力；

    通过减少装饰过程中的差异化来提高产品的质量；

    减少了员工的培训费用；

    可根据需要灵活调整生产线；

   计划提高装饰机器人的应用数量。  

   摘自《自动化博览》2012年第三期