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案例频道编辑简介：本文介绍了泰科智能CAN总线方案在自动隔断门上的应用。
解决方案：
◆ 驱动器：泰科智能伺服驱动器IDM640-8EIA-CANopen
◆ 软件环境：泰科智能软件EasyMotion Studio
◆ 软件应用程序：IDM_AutoDoor.1.msq, IDM_AutoDoor.2.msq
引言：
普通的隔断门采用人工推动，一般自动隔断门采用普通电机或步进电机，智能性低，接线复杂，抗干扰能力差，存在撞击风险。对于安装工艺复杂或尺寸较大、重量较大的隔断门，一旦出现故障，维护将十分困难。
泰科智能伺服驱动器采用CAN通讯方式，所有轴直接由2根通讯线连接，稳定性高，传输距离远，接线简单。
泰科智能伺服驱动器内置运动控制功能，集成了运动控制与逻辑控制，可直接编写运动程序，不需要外部PLC发送指令，即可完成多轴交互与控制。响应速度高，抗干扰能力强。
系统分析：
自动隔断门主要有回零，展开，收拢3个动作，用户可以通过远程遥控选择单个回零、展开或者收拢动作，也可以按自动键进行回零、展开或者收拢的自动顺序动作。
由于每个隔断门均需要长距离移动，因此传统的PLC+驱动器方案存在接线复杂的问题，且电缆来回拖动，断线风险剧增。
隔断门内部空间小，来回运动有振动，采用PLC控制存在安装接线不方便，振动也有可能造成接触不良，线路故障灯。泰科智能伺服驱动器采用内部运动控制功能，省却PLC控制，既减少空间和接线，也减少PLC成本。
工程流程图：
自动屏蔽门流程图
泰科智能解决方案方框图：
泰科智能驱动器简介：
◆ 泰科智能数字驱动器集运动控制器、驱动、PLC功能于一体，支持可编程 T型/S型曲线规划、电子齿轮、电子凸轮、 PT/PVT插补外部控制、多个事件触发等，C/C++/VB/VC/LabView运动函数库可选;
◆ 配套PC-base软件，支持自动增益调谐，在线编程，示波器监控运动波形，在线调试，可编程I/O，电机
状态监控，驱动器状态监控等；
◆ 支持CAN/CANOpen总线功能，配合自由TechnoCAN总线协议，可快速实现多轴运动控制；
◆ 丰富的接口，可接收脉冲（支持电子齿轮）、模拟量指令（支持死区功能）、多个可编程数字I/O；
◆ 多种保护告警功能，包括欠压，过压，过流，控制错误等，有效保护驱动器与电机；
◆ 结构紧凑，体积小，高性价比
通过数据传输指令，主机可发送TML指令至任意轴/组，控制其动作；
也可发送广播指令，所有轴运行统一TML指令；
采用数字信号触发特定事件；
总结：
整套隔断门系统采用CAN总线控制，具备接线少，减少线路故障的优点，最大控制轴数量可达255个。由于采用内部运动控制功能，配合单轴/组指令传输和广播指令传输，特有函数调用及中断功能，减少连接，减少程序复杂度及扫描时间，整个运动控制更加高效，简洁。
泰科智能伺服技术有限公司致力于为客户提供优质的自动化控制方案，及时、高效的服务，持之以恒的优良品质，持续发展的先进控制技术。如您需要我们的支持与帮助，请联系我们！泰科智能官网：http://www.techservo.com
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