★ 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 程健伟，孙凯，纪然

1　项目背景

中乔品牌工业园项目工程位于福建省晋江市，东临沿海大通道，南邻南港路。中乔品牌工业园工程占地面积44445.42㎡，建筑面积187140.54㎡。共3座建筑，其中1#、2#仓库为单层立体库，1-A#、2-A#厂房为3层建筑，1#厂房为4楼层建筑。

2017年，中乔体育根据自身业务发展需求，结合未来的物流配送业务流程，开始了中乔体育智能仓储及高速分拣项目的初次项目调研及方案规划，经多次调研及讨论研究，最终确定了现有的实施方案。该项目是集自动存储、托盘输送、箱式输送、在线拣选、自动分拣、阁楼存储等全方位一体的自动化物流中心；项目自动化程度极高，具备终端客户线上线下下单，自动集中出库分拣发货功能；可实现行业内的高柔性作业，不同发货模式的自动切换和功能匹配。

本项目属于自动化仓储物流及高速分拣技术在鞋服行业的应用，采用国际最先进的高速分拣、柔性拣选、自动仓储等技术，实现鞋服行业物流的高速分拣，提升工作效率，减少仓库作业人员，减少人工分拣的出错量，提高分拣效率。本项目的实施，对于鞋服行业客户，意义十分重大。

2　项目实施与应用

本项目自2019年11月进场实施，历经6个月的时间，完成了项目所有设备的安装调试，进入运行使用阶段，目前已经历多个大促阶段的考验，设备运转稳定，系统运行流畅。

项目中30台堆垛机，总高度近28m，行走速度180m/min，是高度和速度结合较大的堆垛机；人工在线拣选30个工位，在线拣选能力可达到3000箱/小时；连廊区实现箱式多维度多层次分拣布局，实现总流量达到6000箱/小时的分拣能力；最前沿的智能机械手拆垛技术应用，通过智能3D视觉技术及高柔性算法系统，配合6轴机器人，实现无规则、多姿态、多SKU的箱式拆垛分拣，无需示教，即使新产品上线，也无需获取任何数据，无需人工干预，机器人自学习进行拆垛。箱式合流技术应用，通过精确的电气控制及合理的数据分析，实现双线各2000箱/小时，合流后达4000箱/小时的高速合流稳定可靠的滑靴式分拣，通过滑靴分拣机，实现4000箱/小时的高度分拣，稳定可靠。从而保证乔丹公司未来多年的产能扩展及电商物流存储周转能力。

自动仓储及高柔性分拣，在鞋服行业有着广泛的应用，能够极大地提高分拣正确率，减少由于人工分拣造成的错误，不同作业模式随意切换，设备匹配度非常高，因此能够达到减员增效的作用，推广前景非常好。

3　项目创新性及难点问题

（1）仓储货位占地1.8万平方米，货位总数5万多个，可存储80多万件鞋服类货物，在鞋服行业中属于非常大的规模；

（2）本项目输送设备2000多套，首尾连接起来近5公里，创数量和长度之最；

（3）本项目采用了堆垛机、货架、托盘输送机、箱式输送机、机械手、3D视觉设备、自动喷码机、动态称重设备、螺旋提升机、滑块分拣机、托盘提升机、箱式提升机等多种设备，创单体项目设备种类之最；

（4）创新的2000+2000双线高速合流技术及滑块分拣技术结合局部空间内的多层次布局，实现最高达6000箱/小时的输送能力，创滚筒线输送效率之最；

（5）最前沿的智能机械手拆垛：通过智能3D视觉技术及高柔性算法系统，配合6轴机器人，实现无规则、多姿态、多SKU的箱式拆垛分拣，无需示教，即使新产品上线，也无需获取任何数据，无需人工干预，机器人自学习进行拆垛；

（6）6个月完成近6000万的庞大项目，创造了工程项目完工速度之最；

（7）堆垛机高度与速度的完美结合：30台堆垛机，总高度近28m，行走速度180m/min，具备防摇摆、自动避障、清点库存等功能，同时堆垛机可实现库内自动码盘功能；

（8）连廊区实现箱式多维度多层次分拣布局，实现总流量达到6000箱/小时的高智能、高效率分拣能力；

（9）箱式智能合流技术应用，通过精确的电气控制及合理的数据分析，实现双线各2000箱/小时，合流后达4000箱/小时的高速合流；

（10）稳定可靠的滑靴式分拣：通过滑靴分拣机，实现4000箱/小时的高速分拣，稳定可靠，同时配合波次缓存输送段，可实现多波次无阻碍的重叠式订单分拣；

（11）WCS与WMS智能系统实现客户线上下单，系统自动分拣出库、电商零捡发运功能，并通过智能运维系统可实现流量的动态监控、动态报表，智能化的分配分拣任务。

4　项目效益分析

从2020年9月正式投入使用后，项目已经经过多次大促的验证，每个大促销阶段，物流中心每天的出入库总量都要超过80万双，这在以往的纯人工分拣模式下是不可能完成的任务。

而在平常的日子里，每日出入库40万双的工作量因为设备的投入使用，时间大大缩短，从前一个800多人的物流中心，目前仅需要200多人就能够满足中心的一切运转。这里面不光是人力成本的降低，更是效率的提高。

物流中心的建成，使得公司的业务模式紧随时代的变化，区域中心、门店、电商等等，不同模式的业务，在这个智能化的物流中心建成后，变得得心应手，切换自如，也为中乔体育未来5~10年的跨级发展奠定了良好的基础。

5　项目意义

项目的出色完成，不仅为新松赢得了业主的尊重，开启了良好合作的开端，也在行业内博得了无数的赞誉，不仅为新松开拓国内鞋服行业奠定了坚实的基础，同时也打下了拓展国外鞋服物流领域的基石。

从项目的体量以及施工的速度看，项目之大、完工之快、运行之稳定，体现了新松在物流领域的技术能力及施工管控的效率。

本项目另一个最大的贡献在于实现了设备可靠运行与鞋服行业高柔性作业需求的完美结合，同时作业效率较行业平均水平提升很多。众所周知目前鞋服行业物流的最大特点就是零、散、快，不但有B to B的批量发运需求，同时还需要有大量的B to C的零选订单，尤其是双11等电商促销活动，物流设备的稳定性、高柔性、高效性会显得尤其的重要。

项目集成自动化立体库、阁楼货架、托盘线、箱式线、分拣机、3D视觉机械手等多种物流设备，通过合理的布局，实现了此行业的高柔性的作业需求，作业功能灵活切换，解决了困扰此行业多年的难题，能够真正地实现减员增效作用，提高分拣效率和分拣准确率，效果十分显著。

当然，最终更大的贡献在于新松公司通过超前的方案规划，智能化的设备制造与实施，为中乔体育实现了公司效益的增长，业务的跨级式发展。这是新松智能化集成项目的最终目的及宗旨。

作者简介：

程健伟（1987-），男，辽宁沈阳人，工程师，本科，现就职于沈阳新松机器人自动化股份有限公司，长期从事智能仓储物流领域工作。

孙　凯（1987-），男，内蒙包头人，工程师，硕士研究生，现就职于沈阳新松机器人自动化股份有限公司，长期从事智能仓储物流领域的工作。

纪　然（1992-），男，辽宁沈阳人，工程师，硕士，现就职于沈阳新松机器人自动化股份有限公司，长期从事智能仓储物流领域的工作。

摘自《自动化博览》2021年7月刊