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优艾智合智能盘点解决方案助力超大型仓储智能化建设
  • 企业:     行业:仓储     领域:机器人    
  • 点击数:1246     发布时间:2021-08-27 06:36:53
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在某全球知名供应链超大型仓库探索智能化建设过程中,深圳市优艾智合机器人科技有限公司针对其面积广阔、货架高度不一的情况打造了移动机器人及软件系统一体化智能盘点解决方案,有效解决了超大型仓库中人力盘点困难、物料管理混乱、信息化程度低等难题,使盘点效率提升595%,1年收回投资成本,为传统超大型仓储盘点管理带来革命性变革,在全球范围仓储行业内具有里程碑意义。

1 概述

在某全球知名供应链超大型仓库探索智能化建设过程中,深圳市优艾智合机器人科技有限公司(以下简称:优艾智合)针对其面积广阔、货架高度不一的情况打造了移动机器人及软件系统一体化智能盘点解决方案,有效解决了超大型仓库中人力盘点困难、物料管理混乱、信息化程度低等难题,使盘点效率提升595%,1年收回投资成本,为传统超大型仓储盘点管理带来革命性变革,在全球范围仓储行业内具有里程碑意义。

2 案例实施

仓库管理是企业管理的重要一环,其不仅影响仓库的运营效率,还事关企业的经济利润与发展。在仓储行业自动化升级的主要趋势下,大量仓储类机器人产品和自动化设备涌现,仓储行业正谋求通过物流配送、存储、分拣、包装等环节的智能化升级,提升仓储运作管理水平。

位于澳大利亚的某全球知名供应链超大型仓库,场地面积2.9万平方米,仓库内货架最高达15米,库位数量庞大且规格不一。在如此大型的仓库中,仓储盘点存在诸多痛点亟待解决。由于仓库面积广阔,仓管人员盘点任务艰巨,在物资种类多、信息复杂的情况下,全仓盘点一个库区至少需要3天时间。此外,人工盘点效率低、错误率高且不可控,无法满足基本盘点需求。而面对高位货架的物资盘点,通常由仓管人员站在升降机上进行盘点操作,时效性大大降低,同时存在一定的人员安全隐患。在这样的传统盘点模式中,盘点过程标准化、信息化程度低,缺乏数字化、自动化的流程管理。由于货物盘点不及时,仓库存储状态无法及时获取,仓库管理相对混乱导致物资造成极大的浪费和损失。

为进一步提高仓库盘点效率,保障仓库安全高效运作,优艾智合与行业资深专家合作探索超大型仓库智能盘点检查,从根本上实现仓库盘点模式的变革,实现盘点效率的提升。

在明确仓库现场具体情况和实际需求后,优艾智合研发了一套针对超大型高位货架仓库的智能盘点解决方案。该方案由几部分组成:ARIS-IMR盘点机器人、YOUI Compass调度路径规划系统、YOUIPilot导航和任务系统,以及YOUI IMS库存管理系统。

ARIS-IMR盘点机器人是针对超大型高位货架仓库打造的自主移动机器人,在高精度激光SLAM导航上,搭载升降桅杆、条码扫描仪等装置,高效进行物资盘点。该仓库面积巨大,环境复杂,同时盘点任务对地图精度的准确性要求极高。ARIS-IMR能够自主导航并动态绘制导入地图,可在100000平方米地图内定位精度达到正负5mm;同时,机器人的旋转直径小于1.4m,能够在最低1.6m宽的通道内工作,良好适应该大型仓库的客观环境。

在实地考察中发现,该大型仓库库位数量庞大、规格不一,最大库位高度达15m,目前业内机器人很难将传感器升高至该高度。ARIS-IMR搭载的升降桅杆及扫描装置有效克服了库位高低不一的难题,扫描覆盖低至距地面15cm,高至货架顶部或12~15m高度,扫描模块覆盖1.8m范围,扫码头可以扫描托盘和货物上的条码。机器人采用气压泵精准控制高度,按照从高到低或者从低到高的顺序,逐层扫描并记录条码。

由于机器人将对大仓实行全时盘点,运行时间长,且长期会在夜间无人情况下工作,对电池容量和安全性要求都非常高。ARIS-IMR盘点机器人电池能够连续12小时运行,充电时间4小时,同时,机器人搭载补光灯,能够适应在夜间或黑暗的环境中工作。

在ARIS-IMR盘点机器人基础上, YOUICompass调度路径规划系统以及YOUI Pilot导航和任务系统完成测绘和定位、路线和导航、避障、任务执行等一系列功能,支持导入仓库PNG地图或机器人自动生成激光地图,通过导入货架坐标生成机器人路线、导航点及位置,在相应坐标和区域配置设置任务高度限制。

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面对库位数量众多的大仓,仓库盘点数据庞大,对仓库的数字化管理建设提出较大考验。优艾智合针对大仓盘点场景打造了客户端盘点软件系统IMS,融合大仓管理运作系统,支持智能任务调度和执行,确保任务效率最大化。同时,该系统能够使操作人员远程监控操作机器人的盘点任务,保障盘点任务高效进行。

3 效益分析

ARIS-IMR盘点机器人实现了每小时500~1000个托盘的扫描效率,盘点效率提升595%,托盘条码阅读准确率达99.5%以上,同时空位定位监测准确率达99.5%,1年收回投资成本,极大提升了该大仓的运行管理水平,助力仓库智能化建设。

优艾智合研发的智能盘点解决方案,革命性地改变了传统超大型仓储盘点管理模式,开创性地探索了超大型高货架仓储盘点环节的智能升级路径,在全球范围仓储行业内具有里程碑意义。

摘自《自动化博览》2021年7月刊


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