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加速立体仓库智能化升级,英威腾传动方案智慧助力
  • 企业:深圳市英威腾电气股份有限公司     领域:自动化软件     行业:物流仓储     领域:工业服务    
  • 点击数:615     发布时间:2023-03-28 11:25:26
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近期,国务院办公厅发布了《“十四五”现代物流发展规划》,明确了“十四五”时期推进物流业高质量发展的战略导向和总体思路,加快了物流业转型升级、提质增效、创新发展,我国物流业发展由此进入新阶段。作为智能立体仓库结构中核心的搬运设备,堆垛机也将成为发展的主流。

近期,国务院办公厅发布了《“十四五”现代物流发展规划》,明确了“十四五”时期推进物流业高质量发展的战略导向和总体思路,加快了物流业转型升级、提质增效、创新发展,我国物流业发展由此进入新阶段。作为智能立体仓库结构中核心的搬运设备,堆垛机也将成为发展的主流。


一、项目挑战


堆垛机是自动化立体仓库的标志,为了满足物流行业的快速发展需要,堆垛机正朝着更快的行走速度与更高的设计高度发展,用以实现更高的进出货效率及更高的空间利用率。而由此产生的堆垛机立柱顶部晃动也就成了首先需要解决的问题。


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图:自动化立体仓库中的堆垛机


二、英威腾方案


根据堆垛机的技术要求,英威腾选择专用GD350-19-WL变频器,该变频器通过以下方式实现客户技术要求,可实现堆垛机行走启停平稳及快速定位。


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图:系统拓扑图


1、系统总线:配置profinet通讯卡,支持profinet总线,可完全兼容PLC总线系统;

2、货叉控制:产品采用矢量控制技术和最新的电机控制专用数字处理器,有优异的电机开环控制性能;

3、提升控制:配置增量式PG卡做速度闭环控制,配置SSI编码器卡做全闭环位置控制,同时GD350-19-WL作为专用变频器,有完整的抱闸控逻辑及开闸转矩检测,可保证启动及停机不溜车;

4、行走控制:配置增量式PG卡做速度闭环控制,配置SSI编码器卡,通过SSI信号读取条码绝对位置做全闭环位置控制;

5、防摇控制:GD350-19-WL采用内置集成动态自适应的ANTI-SWAY软件算法,通过调整阻尼系数,减小机械震动,避免堆垛机在加减速过程中出现晃动。

 

三、客户收益


1、堆垛机在加减速过程中稳定,避免晃动;

2、空间利用率显著提高,从平面走向了高空;

3、实现行走速度200m/min、加速度1m/s²、定位精度±2mm。


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 现代仓储物流系统迅速发展,市场上的堆垛机多数基本实现了国产化,但与国外技术相比,仍有一定的差距,本土堆垛机生产企业还需要提升。未来,英威腾将不断加大研发投入,实现技术突破与产品的系列化。


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