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案例频道文献标识码：B文章编号：1003-0492（2023）04-054-05中图分类号：TP274
★熊小雨，朱亦橙（国网杭州市余杭区供电公司，浙江杭州311100）
★马蔡国（杭州凯达电力建设有限公司承装分公司，浙江杭州311100）
摘要：智能体运行过程中总会受到诸如电压振动、外力破坏、人为误操作等造成的系统性故障问题，本文针对智能体系统中的执行机构故障，提出了一种利用指定时间观测器重构故障界的方法，在故障导数界已知的情况下，可实现任意指定时间下达到大于故障绝对值的估计，进一步通过理论分析论证了该方法的合理性，并进行了仿真实验，仿真结果证明了其有效性。
关键词：执行机构故障；故障重构；指定时间；观测器
摘自《自动化博览》2023年4月刊
北京市公安局海淀分局备案号：11010802023656号