★ 图尔克（天津）传感器有限公司 林强，李海明

在智能制造浪潮席卷制造业的当下，汽车制造企业正面临场内物流环节效率瓶颈的严峻挑战。大部分汽车厂冲压车间成品零件下线后主要依赖人工扫描、打印部品卡及人工扫码记账， 流程繁琐、库存精度低、自动化程度不足等问题严重制约了生产节拍的提升。图尔克以UHF RFID技术为核心，通过搭载串读移除与地标检测功能的智能叉车系统，成功打造了无需建设RFID物流门的无门化场内物流解决方案，实现了冲压成品零件从下线装箱、入库存储到出库配送的全流程数字化与自动化， 为汽车制造乃至离散制造行业的仓储物流智能化升级树立了标杆。

场内物流痛点：纸质看板与人工记账下的管理盲区

汽车制造作为典型的离散制造行业，零部件种类多、制造链条长、多品种混线生产的特点尤为突出。尤其是冲压车间，成品零件下线后需人工扫描条码并打印部品卡， 零件出入库过程依赖人工逐一扫码记账。这一传统模式不仅流程环节冗长、作业节拍受限，更关键的是人工操作的不确定性导致零部件库存精度持续偏低、配送准时性难以保障。现场的生产和物流数据无法实时同步至WMS、MES、ERP等信息管理系统，管理层对物料状态缺乏实时可视手段，上下游制造环节协同效率大打折扣，形成了显著的管理盲区。随着智能制造对生产、仓储、场内物流操作自动化和数据可用性提出愈发严苛的要求，这一低自动化水平的场内物流体系已成为制约企业整体运营效率的主要瓶颈。

方案落地：以容器为载体的全流程RFID数字化追踪

针对客户冲压零件物流管理的切实需求，图尔克梳理完整业务流程后，量身定制了整体UHF RFID解决方案。系统以具有唯一EPC编码的UHF无源电子标签对成品零件容器进行标记，并以该容器为载体实现对冲压成品物流全过程的跟踪与追溯。

在成品下线装箱环节， 零件通过机器人或人工方式放入容器时， 内置Vilant Engine的Q300-LNX读写器自动识别容器ID并创建装箱事件， 完成产品与容器的绑定， 彻底替代了人工扫描打印部板卡的传统模式。装箱完毕后，搭载Vilant Client的Turck智能叉车将容器搬运入仓库， 行驶过程中叉车上的UHF天线自动识别容器ID，实时在WMS系统中更新容器和产品位置为“已入库”， 作业员无需停车扫码即可实现移动中的无感入库。

当系统根据生产计划收到焊装车间的配送订单时， RFID叉车前往对应存放位置叉取容器，车载PC界面实时显示当前产品的物料信息， 作业员可轻松校验是否与订单货物一致， 有效防止错配漏配。校验无误后， 作业员按照车载指示将物料配送至对应要货工位。在冲压车间与焊装车间之间的多个交通通道出入口， 地面位置标签与智能叉车的地标检测功能协同工作， 自动生成产品出库和空容器返回事件。作业员还可通过车载PC执行合半箱、返修等特殊操作， 系统实时记录更新。整个系统通过对容器的RFID标记及不同环节的RFID检测设备部署，以物联网理念打通了下层场内物流操作与上层信息化系统之间的桥梁， 既提升了操作端的效率和准确性，也实现了管理层对现场数据的实时监测与调度。

技术创新：破解密集仓储精准识别与无门化出入库难题

该方案在场内物流场景中的应用创新集中体现在两大核心技术的突破。

（1） 串读移除功能攻克密集仓储精准识别难关。UHF RFID虽具备远距离、多标签识别优势，但智能叉车在密集存放的仓库区域内作业时， 常需穿梭于容器形成的巷道之间，周围容器成为严重的信息干扰源。若叉车无法精准识别当前搬运的货物，作业员将无法执行正确的入库配送操作，后台库存数据也将陷入混乱。Turck Vilant智能叉车采用先进的信号处理算法， 即便在十几个甚至几十个电子标签同时出现在磁场内的极端情况下，仍能精准定位目标物品，确保作业指引信息准确无误。

（2）地标检测功能实现无门化出入库管理，大幅降低建设成本。传统RFID物流方案需在通道处搭建固定门禁系统，成本高、施工复杂。本方案中智能叉车通过识别地面位置标签并结合运动轨迹分析，自动判定叉车行进方向， 自动生成出库或入库事件，无需搭建真实的RFID物流门即可实现资产出入库的自动化记录。这一创新设计大幅降低了系统建设成本和施工周期， 同时保持了出入库事件的准确性和实时性，为仓储物流的柔性化部署提供了全新思路。

此外，Turck Vilant Visibility Manager物联网平台作为统一的数据汇聚中枢，通过标准数据接口便捷对接WMS、MES、ERP等后台系统，真正实现了从OT到IT的无缝衔接，为企业物流数据的透明性和可用性提供了基础保障。

应用成效：场内物流效率、精度与协同能力的全面提升

该系统的导入为客户带来了场内物流运营各维度的实质性改善。

（1）作业效率实现跨越式提升。下线装箱环节消除了人工扫描打印部品卡的操作，入库作业无需停车扫码即可完成移动中自动识别与实时记账， 出库校验由车载PC自动显示物料信息替代人工核对纸质单据，信息录入从事后人工录入转变为操作即记录、实时同步。作业流程大幅简化，操作节拍显著加快， 人力投入有效优化。

（2）库存精度与数据质量达到新高度。自动化识别替代人工记账， 人为录入错误基本消除， 账实一致性大幅提高。管理层可实时掌握物料状态、位置及流转情况，彻底消除了此前的管理盲区。每个容器的装箱、入库、存储、出库、配送、返回全过程均留有数字化记录，满足质量追溯与合规要求。

（3）系统搭建成本有效降低。智能叉车的地标检测功能替代了传统RFID物流门方案， 减少了大量硬件投入和现场施工成本。同时，错配、漏配、账实不符导致的返工、停产等隐性风险成本也得到有效控制。

（4）上下游协同能力显著增强。冲压车间与焊装车间之间的物料流转信息实时共享，生产计划响应更加敏捷，上下游制造环节协同效率明显提升。基于实时准确的物流数据，管理层能够进行更精准的生产调度与库存优化，为智能工厂建设奠定了坚实的数据基础。

行业价值： 离散制造场内物流智能化升级的可复制范本

随着智能制造理念逐渐落地， 包括汽车制造在内的离散制造行业对平库、生产物流等场景的场内物流智能化升级需求日益迫切。如何提高周转效率、降低人力成本、同时提升数据的可靠性和可追溯性，已成为行业共同关注的重点议题。

本案例的成功实施证明，以UHF RFID技术结合智能叉车系统的无门化解决方案，能够有效破解传统仓储物流中人工依赖度高、信息滞后、建设成本高等核心痛点。Turck Vilant IIOT解决方案专注于应用UHF RFID技术解决供应链管理、智能制造及资产管理中的实际问题，其RFID物流门、RFID叉车、E-KANBAN、SVS运单校验站等设备均可连接至统一的Visibility Manager平台下，连通物流现场与企业管理体系，作为OT与IT之间的桥梁，为企业物流数据的透明性和可用性提供基础保证。

该案例的技术路径与实施经验具有良好的通用性和可复制性，可推广至汽车零部件、电子制造、机械加工等行业的平库管理与生产物流场景，为离散制造企业的场内物流数字化、智能化转型提供了切实可行的实践参考与价值范本。

摘自《自动化博览》2026年5月刊