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ABB焊接机器人工作站故障的分析和维修
  • 企业:ABB集团     领域:传感器     行业:输配电    
  • 点击数:3260     发布时间:2005-07-11 12:29:56
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介绍ABB焊接机器人工作站的硬件构成与软件环境,针对导致停机故障有影响的环节――控制单元,电气驱动单元,机械传动部件进行分析。同时介绍修复交流伺服电机的具体实例。



    1. 引言

    春兰摩托车有限公司自1996年引进ABB公司的工业焊接机器人工作站,该工作站设计精良,维护率低,但由于在焊接高温,烟尘,电磁干扰等恶劣工况下,不免有故障出现,特别是电气元件的故障。

    2. 工作站的概况

    本工作站型号为IRB1400,是ABB公司工业弧焊机器人系列较小的一种。

    2.1  该工作站软件系统名为基装机器人焊接系统 ( S4M94A

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