三菱电机伺服系统过载报警消除的方法-案例-控制网

三菱电机伺服系统过载报警消除的方法

企业：三菱电机自动化（中国）有限公司领域：工业安全行业：电子制造
点击数：4321 发布时间：2009-04-04 11:09:59
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一．过载原因

伺服放大器内部智能功率模块IPM(Intelligent　Power　Module)内藏有过电压，过电流和过热等故障检测电路，当电机驱动负载加速减速过程中，电机输出力矩大于电机额定力矩并持续较短时间后，放大器就会有过载报警。

下面以定位模块QD75控制MR-J2S伺服放大器为例进行说明。

图3中马达速度No对应图1中速度指令(Command　speed　),加减速时间tpsa和tpsd对应图4中实际加减速时间。已知了负载惯量和电机惯量，就可以计算出加减速力矩Ta和Tb。由图3所示。

    与加减速输出力矩相比，电机带动负载运行中输出力矩是最小，用TL表示。这个值可以用伺服设置软件监控伺服电机输出力矩曲线上可以监控到。那么由图5可以计算出电机加速，运行和减速过程中输出力矩T1,T2和T3。

    伺服放大器下面两种情况下会有过载报警发生1． T1,T2和T3由一个超过伺服电机最大输出力矩

    2． T1,T2和T3大于伺服电机额定输出力矩，但小于最大输出力矩，且运行一段时间

以MR-J2S-10A～MR-J2S-100A过载保护特性图为例进行说明，当伺服电机输出力矩为200％额定力矩时，如上图电机运行大约100s后伺服放大器内IPM就会过热而出现过载报警。

二．消除过载报警方法

上述说明了产生过载报警原因，那么减小运行速度增大加减速时间就可以消除报警。

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