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CC-Link在长治H型钢自动化系统上的应用
  • 企业:CC-Link协会 中国     领域:PLC /PAC/PCC/RTU     行业:冶金    
  • 点击数:2003     发布时间:2009-11-24 23:35:37
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作者简介:张乃杰(1973-),男,河北唐山人,大学本科,技术工程师,研究方向为工业自动化控制。

    摘  要:本文以长治H型钢控制系统为例,简单的介绍CC-Link在冶金行业轧制生产线上的应用,并对CC-Link在系统中的应用作了详细说明。

    关键词:CC-Link;H型钢自控

    Abstract:CC_LINK network proposed by MITSUBISHI electric corporation is a kind of field-bus technology for factory-automatic workshop monitoring and data communication and control among field devices.It can supply distributed digital control and field communication for field devices and workshop monitoring,which makes a feasible solution to total plant automation and field device intellectualization.Rapidity and reliability of communication network is key in metallurgical automation system.By taking Changzhi H-beam automation system as one example,this paper introduces the application of CC_LINK network and MITSUBISHI CC_LINK network  in the metallurgical rolling line.

   Key words:MITSUBISHI CC_LINK network;H-beam automation

    随着我国现代化建设的飞速发展,H型钢在大型建筑、厂房、桥梁建设等领域得到了广泛的应用,H型钢生产线也越来越被冶金企业所关注,目前我国共有11条H型钢生产线,分布于马钢、莱钢、攀钢、包钢、日照、津西钢厂等大型钢厂。作为一种绿色建筑钢材,未来几年我国的H型钢需求量必将会得到很大的提高。长治钢铁集团位于山西省长治市,创建于1947年,是中国共产党在太行山革命根据地建设的第一个钢铁企业,经过60多年的发展,现已形成集采矿、炼焦、炼铁、炼钢、轧材、水泥制造、工程建设、锻压机械制造、房地产开发于一体,钢铁生产能力达360万吨的大型国有企业。由北京北京高威科电气技术有限公司于2007年承建的H型钢生产线,工程总投资52612万元,设计产量60万吨/年,机械设备总重5346吨,电气总容量28000千瓦,核心设备由德国西马克·梅尔公司引进。

    1  CC-Link现场总线

    CC-Link是CONTORL&COMMUNICATION LINK的简称,是一种国际化,开放式的现场总线,采用了广播轮询的传送方式,最快通讯速度10Mbps,最大连接站点数量64台。

    CC-Link现场总线的主要特点:

    (1)网络可挂接:远程I/O站;远程设备站;智能设备站和本地站等多种控制设备单元。

    (2)从站脱离

    由于系统采用总线连接方法,即使一个模块系统因停电而失效,也不会影响和其它正常模块的通信,而且,对于电缆使用两个端子排的模块,可以在数据链接的时候更换该模块。

    (3)备用主站功能

    如果主站因PLC CPU或者电源故障发生故障,该功能可以通过切换到备用主站(主站的备用站)的办法继续进行数据链接。即使在备用主站控制进行数据链接时,主站也可以复位到在线,准备在备用主站宕机的时候启用。

    (4)既可采用专用三芯屏蔽电缆,也可以通过中继器使用光纤实现高速远距离的连接。

    (5)连接方式灵活,原则上采用多点连接,也可实现T型分支连接。

    2
  长治H型钢生产线的方案

    H型钢轧制生产线主要由:1台步进式加热炉、1台可逆式二辊粗轧机、三机架万能式精轧机组、热锯机组、步进冷床、矫直设备、冷锯机组及堆垛设备组成。工艺流程如下:

    连铸坯→钢坯清理→称重→上料台架→上料辊道→入炉口→加热→出炉→高压水除鳞→开坯机可逆轧制→热锯切头尾→万能轧机可逆轧制→热锯切头尾及倍尺分段→上冷床冷却→下冷床矫直→编组台编组→冷锯定尺锯切→检查台检查→码垛机收集→打捆机包装→称重→挂标牌→成品入库。

    轧线中除主体设备轧机外,辊道电机等辅传动系统和液压润滑系统比重最大,针对于此,本系统底层采用CC-Link现场总线,进行液压润滑站PLC控制器及各辅传动装置FR-A700变频器间的数据交换与通讯,供电方式全部采用直流母线供电,辅传动装置与主PLC用CC-Link相连。CC-Link有极高的传输速率,多种网络拓扑结构。主PLC与各辅传动系统之间的设定值、指令和数据均通过PLC的CC-Link网络接口进行传送,实现网络控制,系统响应速度快;在操作台和现场设有CC-Link远程I/O站,也通过CC-Link网络化分布式控制。PLC系统配有多条CC-Link网络,把各区辅传动系统及远程操作部分分段组网,在提高系统响应速度的同时,也增加了系统的安全可靠性。

    该网络的主要特点:

    (1)网络总站点数量可灵活设定;

    (2)网络的通信速率为2.5Mbps;

    (3)网络通讯协议:CC-Link;

    (4)每台联网的PLC均装有一块网络接口模块,辅传动装置设CC-Link选项卡;

    (5)PLC与辅传动间的各种控制信号和状态信息都可以通过网络实现。

    整个H型钢生产线包含三菱FR-A700变频器114台,2台FR-F740-630K变频器,31台FR-V540变频器,分别作为辊道运输和辅助液压系统,14个FX2NCPU分别用于液压站、稀油润滑站及其操作台和现场操作箱等控制。另外还设有CC-Link远程I/O站9个用作现场操作箱,8台主CPU选择Q25HCPU。如图1所示。



图1  系统的网络配置示意图
 
    通过CC-Link连接最大的从站数量为64个,原则上采用多点连接方式,或使用中继器采用T型分支连接,同时通讯距离和传输速度直接关联,具体见表1。


表1
通讯速度 
156Kpbs 
625Kpbs
2.5Mpbs 
5Mpbs 
10Mpbs 
传输距离 1200m 900m 400m 160m 100m
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
     现场应用中的体会:

    (1)有关CC-Link网络布线的问题

    首先电缆选择,最好选用专用电缆才能保证通讯质量,CC-Link网络中出现的T型分支处理必须选择中继模块或者尽量避免出现T型分支,否则通讯不稳定。

    (2)通讯速度的选择,在应用中由于现场环境的不确定在满足使用要求的前提下,不要设置得过高。如必须快速通讯,最好通过增加主站模块来缩短通讯距离,来提高速度。Q25HCPU最多能安装4块主站模块QJ61BT11。

    (3)终端电阻的使用,电缆两端的终端电阻是用来减轻终端部分的信号反射,阻止信号干扰的,必须适用于电缆相配的终端电阻。

    3
  结束语

    这种基于现场总线基础上的控制方案,系统结构得到简化。从设计、安装、投运到正常生产运行及其检修维护,都体现出该控制系统的优越性,主要表现在:第一,节省硬件数量与投资;第二,节省安装费用;第三,节省维护开销;第四,用户具有高度的系统集成主动权;第五,提高了系统的准确性与可靠性。第六,减少操作维护人员,方便调度指挥,取得了显著的经济效益。总之,CC-Link现场总线的成功应用,不仅降低成本,简化控制系统的配置,而且提高了系统运行的可靠性,尤其是其灵活全面的故障诊断能力及网络通讯能力,方便了施工、调试和维护,使系统综合运行成本大幅减少,系统性能大幅度提高。生产线自2007年底投产以来运行稳定、性能可靠,并顺利达产,得到了用户的高度评价,为H型钢厂的顺利投产提供坚实保障。

    参 考 文 献

    [1]Q系列CC-Link网络系统用户参考手册SH(NA)-080237C-A.

    [2]三菱通用变频器A700使用手册.

    [3]三菱通用变频器内直选件FR-A7NC使用手册.

                
                                                                     ——转自《自动化博览》

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