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FVC320视觉控制器助力北京大学实验室机器人研究
自动分拣系统由FVC320视觉控制器采集图像数据,配备高速CCD相机对产线上目标物体进行世界坐标的标定,计算出相机的内部参数和外部参数。得到相机的内外部参数后,就可以由目标在图像中的位置计算出目标在机器人坐标系中的位置,通过2个网口分别与2台机械手控制器连接控制。
自动分拣系统由FVC320视觉控制器采集图像数据,配备高速CCD相机对产线上目标物体进行世界坐标的标定,计算出相机的内部参数和外部参数。得到相机的内外部参数后,就可以由目标在图像中的位置计算出目标在机器人坐标系中的位置,通过2个网口分别与2台机械手控制器连接控制。

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