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人形机器人产业发展研究

作者：霞，陈敏，于青民，朱璎
点击数：3855 发布时间：2026-07-30 14:03:23

生成式人工智能的持续发展，运动控制、环境感知等核心算法的不断突破，加速了数字世界向物理世界“具身化”迁移，并为机器人赋予高级认知、自主规划与灵活交互的能力，使机器人实现从“思考”到“行动”的关键跨越。本文旨在梳理全球人形机器人产业发展现状，从产业政策、产业链、关键技术、产品特点与企业发展等多个维度进行深入剖析。研究表明，当前产业正处于从实验室研发迈向商业化落地的关键拐点，产业链上游的核心零部件和AI大模型仍是制约成本与性能的主要瓶颈。研究建议，我国加快构建完善人才支撑、政策保障和标准化，加强技术突破、成本优化和生态协同，推动量产和商业落地，以提升国际竞争力。

关键词：人形机器人；具身智能；AI大模型；运控感知

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