针对家电行业在数智化转型中的痛点，海尔集团建立了基于云边协同的家电行业工业互联网平台，通过平台内置模块能够实现云边资源的智能分配和任务优化调度。该模块包含任务响应接收与处理子模块、任务部署子模块和任务调度算法库子模块三部分，能够从大规模任务统一调度、异构计算协同部署与边缘任务实时重构三个层面对云边计算资源进行高效管控，满足异构计算、任务部署、协同优化的实时需求。目前该平台已经在多家工厂落地应用，为家电企业的数字化、智能化转型提供了良好的启示借鉴。
此系统采用云边协同架构，分为边缘端和云端两部分：边缘端使用自研的边缘控制器组成集群，云端搭建边缘云（私有云）平台；同时，此系统按照功能划分为三层：采集层、分析层、应用层。最后，此系统方案在中国航空制造技术研究院的生产现场进行了应用验证。
智能人工作业系统是一个具有模块化、网络化及交互式特点的人工作业系统，系统基于人体工程和精益生产的原理，通过一系列辅助外设实现多种航空机载设备的机电、光电等组件产品的人工装配和检测调试，满足多品种小批量精益生产的需求，此外系统还可用于新产品装配培训。
2021年11月，工信部印发多份“十四五”发展规划文件，明确提出面向 特定场景的“云边协同”发展思路。目前，工业自动化、无人驾驶等行业常采用 机载单体控制方式。据统计，目前国产操作系统达24种之多，并逐渐 产生了软、硬件解耦的云操作系统，但仍然鲜有针对边缘计算的解耦应用。随着 云计算的业务下沉，边缘计算成为了靠近用户和设备侧的重要场景，促使异构计 算快速发展，容器技术得到了广泛应用。
随着云技术在边缘侧的逐步落地，边云协同的应用场景与需求逐步增多，云和边之间的协同包括资源协同、数据协同、应用管理协同、 业务管理协同、服务协同等。本文提出的基于MQTT技术的云边协同协 议，主要为数据协同提供解决方案，可实现数据的双向全双工通信，同时保证传输的安全性。
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