铁路在国家经济和社会发展中占有重要地位，推广应用机器人技术是实现铁路智能建造的重要途径。本文围绕轨道、道路、站房、隧道等场景的施工，以及铁路设备制造、运维等典型作业任务，介绍了国内外铁路建设领域机器人技术及应用现状，并结合铁路施工的难点问题， 对铁路建设机器人的发展方向进行了分析，最后介绍了本研究团队在相关领域的研究成果。
双臂协作机器人是当今机器人学科研究的一个热点方向，是实现 柔性生产、智慧制造的关键技术之一。本文介绍了工业、服务、军事及 特种应用的双臂协作机器人研究现状，讨论了热点研究问题，对双臂协 作机器人的未来研究方向进行了探讨。
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