随着工业控制系统数字化和智能化转型的推进，信息网络技术与物理控制系统传统业务之间的融合日益加深。在各类业务频繁交互的背景下，海量传感器及执行器设备泛在接入，系统边界网络呈现出分布广泛、无人值守、物理保护措施薄弱的特点，为攻击者提供了以非授权接入设备为侵入方式的物理入侵攻击途径。攻击者可利用静默性入侵设备长期潜伏在系统中实施信息窃取，对工业控制系统造成极大的安全威胁。本文通过分析工业控制系统安全威胁案例和演变趋势，提出了物理入侵攻击威胁及其模型，对比了物理入侵设备的检测方法，探讨了该领域面临的挑战难题和未来的研究方向。
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