智能制造的生产模式需要什么样的自动控制系统?这种控制系统与工业3.0中的自动化技术有什么区别?应用到智能制造中的自动控制技术要做什么样的演变,才能满足智能制造的生产模式的要求?这些都是我们现在要探索的问题。
以南钢带钢热连轧生产线自动控制系统为例,阐述了热连轧生产线自动控制系统的基本结构,软硬件配置,系统控制功能和实现,并详细介绍了6RA70的技术特点,调速方式和参数设置。
自动控制系统在工业中大量应用,然而自动控制系统PID有其缺点,就是当被调量在偏差达到最大值,逐渐向设定值逼近时,自动PID根据偏差逐渐返回平衡点,即使参数整定合适,到下一个波形必然会波动,借鉴运行人员手动操作控制思路,能够解决此问题。本文设计了一个逻辑回路,当被调量达到偏差最大值时,及时给PID的输出叠加一个前馈调节,该种控制策略为斩波,能使被调量很快达到稳定,满足工业控制系统快速稳定的要求。
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