边缘计算技术广泛普及并与传统工业自动化技术深度融合，形成边缘控制这一新兴概念。边缘控制依托其开放架构，可与新型工业网络技术、实时虚拟化技术及跨平台编译技术等相结合，在保证实时可靠工业控制的基础上，集成一定的计算能力以满足当前工业现场的场景需求，以期对传统工业控制形成互补或部分替代。本文旨在从边缘控制的概念形成、参考架构、发展路径与趋势及热点技术等几个方面对边缘控制技术进行研讨和分析。
智能人工作业系统是一个具有模块化、网络化及交互式特点的人工作业系统，系统基于人体工程和精益生产的原理，通过一系列辅助外设实现多种航空机载设备的机电、光电等组件产品的人工装配和检测调试，满足多品种小批量精益生产的需求，此外系统还可用于新产品装配培训。
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