本文基于深度强化学习的前沿技术，系统地介绍了深度强化学习的基本理论和其应用于交通信号控制系统的发展现状，包括基于深度强化学习的单交叉口和多交叉口信号控制模型和研究成果。本文最后讨论了深度强化学习在智能交通信号控制应用中的主要挑战和待解决的技术难题。

为解决巡检机器人在高压电缆隧道狭窄环境中运行时无法识别可通行路径并自主规划前进路线的情况，本文提出一种基于双目视觉的导航方法。双目摄像机扫描隧道内点云数据，然后抽帧并通过点云精简方法对点云数据进行简化。之后根据相邻点的位置计算各点的法向信息，而后经过K-Means聚类算法提取法向量相近的点集分割出水平面点云。由于无法区分步道平面和两侧水平地面，因此再以水平面点集的高度值用K-Means聚类做一次二分类用加以区分。在最终点集中提取左右边界并计算中心线，通过拟合得到步道走向信息。最后通过分析拟合曲线在图像中下端点与摄像头视觉中线的关系以及下端点切线与视觉下边界的关系解算出机器人当前所处位置以及前进修正信息。

本文目的是给从事工业自动化控制领域技术人员，特别是控制软件工程师作为参考，以期能为其进行任务需求分析、设计选型、开发实践和调优的过程中，提供和建构一个共识基础和讨论框架。内容上主要对基于通用架构的工业控制器，所需要的实时控制技术进行抛砖引玉式的介绍。首先梳理了对基于实时计算的工业控制的相关概念理解，并试图理清主要术语的含义和范畴；然后，对实时操作系统（RTOS）的概念和主流实例进行简要说明；再者，还以英特尔边缘控制平台ECI中的实时解决方案为例，阐释了“软硬件一体化”方式进行实时任务开发和调试的理由。

应对全球气候变化，是全人类的共同期望。能源转型是“碳达峰、碳中和”目标实现的关键，数字化转型是重要的能源转型赋能工具。本文介绍了能源转型概念、中国能源转型主要目标及能源转型的关键方法，数字化转型概念、数字化转型主要技术及方法；以新型电力系统构建为例，阐述了能源转型与数字化转型之间的关系。

为了降低岩土工程灾害造成的损失，亟需对工程结构进行实时、长期监测。以FBG（光纤布拉格光栅）为传感点，以具有防水防潮特性的POM（聚甲醛）材料为柔性基底，采用刻槽方式将传感点封装在基底中制作而成的FBG柔性传感器，经过温度传感实验，表明具有良好的温度自补偿特性。

随着强调开放和复用的新一代工业控制标准IEC 61499的演进，4PIC平台创新性地把人工智能技术与IEC 61499相结合，将智能传感、智能建模和智能控制封装为IEC 61499的功能块，实现了人工智能技术与工业现场控制编程的无缝融合。目前该平台已经在水泥，冶金等领域实际项目落地，提高了工厂的智能化水平。

在制造类企业的生产过程中，对相关成品的码垛具有重要的工艺要求。在成品货箱重量大、码垛速度要求高的情况下，码垛工作的人工劳动强度大、生产效率低 。随着生产规模的扩大，借助工业机器人完成码垛任务，能提高企业生产中码垛作业的效率和质量，加快物流速度。

本文分析了当前工控生产网络的安全现状和需求，指出了在工业制造、能源生产过程中，其生产现场的复杂性和特殊性对数据进行安全防护所面临的问题；通过对传统的安全认证技术进行分析，提出了与PKICA认证技术密码同源的无证书IPK标识公钥技术。

当前虚拟人产业处于前期培育阶段。在不远的未来，随着人工智能、虚拟现实等相关技术的逐步成熟，通过深度学习和认知泛化，AI数字人将会全面突破应用边界，升级成为数字世界的“超级助手”。

针对市场对高性能碳基新材料的迫切需求，尤其是第四代半导体基材、锂离子电池负极材料、复合材料等对超高密度、超高纯度炭材料的需求，开展中间相炭微球超高温石墨化处理工艺及装备研究。