智能制造是新一代信息技术与制造业融合而成的数字化、网络化、智能化的生产模式，是中国实现高质量发展与产业升级的必经之路。然而，随着智能制造网络的变革，消费互联网中的网络威胁正向工业控制系统蔓延，工业网络安全面临新的挑战。本文首先描述了我国制造业智能化转型的整体发展现状与未来发展趋势，简述对比了传统工业网络与智能制造网络的区别，并结合工业网络面临的外部威胁和自身脆弱性，分析我国制造业智能化转型过程中所面临的网络安全风险，最后给出智能制造背景下建设工业网络安全体系的具体措施，为我国智能制造的网络安全发展提供切实可行的建议。

对长输供热工程的能源监控中心、能源站所涉及的工业控制系统及其所依托的工控网络进行网络安全防护。深度结合长输供热工程业务现状及未来发展趋势，从网络边界、通信网络、计算终端的角度出发，按照“事前预警、事中管控、事后处置、安全运营”的防护原则，构建长输供热工程工控网络主动防御安全防护体系。

工业控制系统在发展之初是相对封闭和独立的，传统工业控制系统安全防护往往采用物理隔离等方式。随着通信信息技术的发展和深入应用，整个工业控制系统可与数据采集网、生产管理网和办公网实现信息互联和数据交互。网络蠕虫、永恒之蓝、震网等病毒的攻击，工控系统漏洞的利用，互联网、可移动存储介质、设备未经授权的操作及人为因素等使得网络安全问题直接延伸到工业控制系统，导致工业控制系统固有漏洞和攻击面不断增加，易引发工业生产的紧急停车、设备故障，或影响工控系统组件的可靠性和灵敏度，由此产生的安全事件或事故也日趋增多，给传统工业控制系统防护体系带来严峻挑战。本文针对工控网络存在的信息安全风险进行深入剖析，细致挖掘工控企业信息安全痛点，围绕满足政策合规和工控网络安全能力提升需求开展安全设计，达到纵深防御效果，全生命周期提升工控网络安全防护水平。

本文针对工业嵌入式控制系统网络安全现状、安全威胁与防护需求展开了深入研究，分析了面临的安全挑战，研究了工业嵌入式控制系统可信计算3.0技术应用现状，提出了基于可信计算3.0技术解决工业嵌入式系统内生安全主动防御的建设思路，并展望工业嵌入式控制系统内生安全防御技术的发展趋势。

随着万物互联时代的到来，网络空间的攻击面不断拓展延伸，安全问题日益凸显。为应对复杂多变的网络攻击，构建威胁情报的知识图谱是核心和基础，利用威胁情报知识图谱将专家知识与海量安全数据相结合，有助于推动网络安全智能防御技术从感知智能迈向认知智能。本文提出了构建威胁情报知识图谱的技术架构，设计了一种网络安全知识本体，并总结了当前国内外实体识别技术与关系抽取技术的研究现状，最后分析了威胁情报知识图谱的未来研究发展方向及应用场景。

近年来，针对工业互联网的网络攻击日渐增多，如何保障网络安全已成为工业互联网发展面临的重要问题。本文基于工业互联网面临的网络安全现状，针对工业互联网渗透测试技术展开探究，分析了工业互联网安全风险及现状，系统整理了工业互联网渗透测试理论、关键技术及常用工具，为工业互联网企业开展渗透测试以及提升企业安全防护能力提供了参考。

深海油气田水下生产开发对水下控制系统整体可靠性要求很高，目前国内没有专门有针对性的计算方法和软件。

目前以氢气为核心的能源革命在“碳中和”背景下有望迎来快速发展。

本文基于深度强化学习的前沿技术，系统地介绍了深度强化学习的基本理论和其应用于交通信号控制系统的发展现状，包括基于深度强化学习的单交叉口和多交叉口信号控制模型和研究成果。本文最后讨论了深度强化学习在智能交通信号控制应用中的主要挑战和待解决的技术难题。

为解决巡检机器人在高压电缆隧道狭窄环境中运行时无法识别可通行路径并自主规划前进路线的情况，本文提出一种基于双目视觉的导航方法。双目摄像机扫描隧道内点云数据，然后抽帧并通过点云精简方法对点云数据进行简化。之后根据相邻点的位置计算各点的法向信息，而后经过K-Means聚类算法提取法向量相近的点集分割出水平面点云。由于无法区分步道平面和两侧水平地面，因此再以水平面点集的高度值用K-Means聚类做一次二分类用加以区分。在最终点集中提取左右边界并计算中心线，通过拟合得到步道走向信息。最后通过分析拟合曲线在图像中下端点与摄像头视觉中线的关系以及下端点切线与视觉下边界的关系解算出机器人当前所处位置以及前进修正信息。