当前的环保要求和政策导向对包装行业的绿色发展提出了更高的要求，绿色包装越来越受到人们的重视，随着印刷技术不断升级，以及环保理念日益深入人心，绿色包装将成为未来包装行业发展的重要方向。当前的产业环境不断促进国内纸类包装等绿色包装领域快速发展。而绿色包装，不仅仅体现在包装材料上的绿色，更体现在生产过程中的每一个环节。国内领先的高端品牌包装整体解决方案提供商裕同科技携手海康机器人，在河南许昌的智能制造产业园里，开启从原料入库到成品发运的智能化制造之旅。

背景

裕同科技成立于2002年，是国内领先的高端品牌包装整体解决方案提供商。裕同科技服务于世界500强企业及高端品牌客户，为消费电子、化妆品、食品、大健康、烟酒等行业客户提供专业的、有竞争力的包装产品、解决方案和服务，并致力于持续为客户提升品牌价值。目前，在全球已拥有80家子公司和7家分公司。

裕同科技自2019年起不断进行智能工厂探索与建设，2021年初，新厂区许昌裕同科技智能制造产业园落成，占地187.5亩，目前5G智能工厂的部分产线已投产运营。

在新厂区设计之初，裕同科技就找到海康机器人，从一开始的需求调研到产品选型，再到项目建制，双方工程师团队共同设计、开发，在全厂区大规模引入AMR（移动机器人）产品和解决方案。

目前已部署潜伏和叉取系列机器人，共计近300台AMR运行在智能工厂中，覆盖3个楼层，涉及原材料仓储、车间产线配送、成品仓储。

图1 潜伏和叉取机器人混行

数智化加持

机器人控制系统RCS无缝对接裕同的WMS以及MES系统，对接提升机进行跨楼层任务，24小时全方位管理AMR的运行状态和路径规划。AMR穿梭在原材料仓库、生产车间、成品仓库，采用自动化、智能化技术，简化规范了现场工艺流程，高效完成各类物流任务。

图2 移动机器人系统架构

（1）叉取+潜伏，串联全流程

在原材料仓中，叉取AMR与潜伏AMR混跑运行。通过裕同科技的WMS一键查找，物料由叉取AMR从高位货架下架，转交给潜伏AMR运送到相关工位加工。期间MES自动报工，半成品再由AMR转移到暂存区缓存。在整个过程中依托AMR，实现印后车间的自动叫料，印后线边仓的自动入库和自动返储，成品仓库的自动出入库和调拨。

（2）力扛千斤，乘坐专梯上下楼

由于现场物料种类特殊，指定物料需经过提升机转运至对应楼层，现场配备的提升机共13台。AMR根据物料信息对接不同的提升机，做到不同物料乘坐“专梯”上下楼。AMR力扛千斤，承担了单调却繁重的运输任务，释放出更多人力专注于高附加值工作。

（3）生产管理，穿透力增强

采用AMR解决方案后，实现从接单、研发、采购、制造、出货，全流程物流与信息流打通，并对整个生产链条中产生的数据进行自动采集，生产关键指标沉淀分析，与人员绩效相结合，通过智能决策，不断优化生产环节，屏蔽管理漏洞，使管理者具备穿透性，内部协调机制简单高效。

图3 对接提升机

（5）5G+AMR，商用落地

在5G向制造业加速前行的浪潮中，如何用好5G技术？本项目也给出了答案。目前5G基站已覆盖1楼原材料仓库，搭载5G模组的AMR在其中畅行无阻，其稳定性让项目组对“5G+AMR”覆盖整个厂区有很强的信心。

图4 全流程物流与信息流互通

（6）柔性部署，拥抱变化

现场运行的AMR配置了视觉SLAM/激光SLAM等导航方式，RCS与AMR实时通信，完美支持AMR在不同导航方式间的平滑切换。有了灵活的AMR，面对不同产值需求，可以迅速地重新规划布局，大大减少额外成本。

构建智造生态

裕同科技骄人的供应能力和产品质量，与企业制造端的技术发展有着密切关系。在面对全球制造业竞争日趋激烈的形势下，打造智能工厂不仅有效提升企业的短期竞争力，同时在面对长期不断变化的外部环境时，可快速调整企业战略和业务重心，构建智能制造生态圈。

海康机器人AMR在许昌裕同智能工厂正式上岗后，进一步提高了厂内物流效率和质量，将原有的混料风险减低为零，并实现车间作业无纸化。未来，双方将继续携手并肩，致力于实现所有的流程标准化、制造自动化、数据实时化、管理智能化，再创智造新标杆，促进包装行业的进步。

精彩对话

杭州海康机器人技术有限公司国内营销副总裁蔡化

自动化博览：在您看来，海康机器人产品在市场中的竞争优势是什么？

蔡化：目前海康机器人产品涵盖了潜伏、叉取、移载、重载系列移动机器人，可覆盖300kg~2T负载能力的全场景产品，打造了全球首款机器人换电站，实现100s换电，满足7×24h待命的高效运行。

软科技方面，海康机器人自主研发的机器人控制系统RCS-2000可以同时指挥上千台AMR协同作业，甚至是不同类型、不同导航方式的AMR；实现最优的任务分配、科学的路径规划及完善的交通动态管理，使得多系列机器人相互协作以发挥最大效能。

此外，针对仓储业务需求，海康机器人自主研发了以“货到人”为核心理念的智能仓储管理系统iWMS-1000。iWMS-1000和RCS-2000分别提供仓储、搬运两种业务对接模式的标准接口；系统支持与自动门、分播墙、PLC、梯控、门控、传输线、立库等各类外部设备对接，可满足用户个性化的业务场景和作业流程。

在软硬科技双轮驱动的基础上，海康机器人坚持每年对解决方案进行升级与迭代，不断优化产品性能指标，升级系统平台功能，包括提升单机负载能力、升级续航能力、降低移动机器人自重、优化不同行业仓储业务功能等，为用户带来更多、更优的行业场景化解决方案。

自动化博览：目前，海康的机器人产品/解决方案主要应用于哪些领域？

蔡化：海康机器人聚焦于智能制造领域，是面向全球的移动机器人和机器视觉产品提供商。公司依托近2000人的研发团队，通过对软硬件产品和平台的研发创新，致力于持续推动智能化，引领智能制造的进程。携手行业合作伙伴，海康机器人为3C、汽车制造、新能源、电子半导体、电商快递、第三方物流、零售、食品饮料、医药、烟草、鞋服等各个行业的头部企业持续供应稳定可靠的产品和技术服务。

自动化博览：智能化已成为自动化行业的未来发展趋势，对于工业机器人技术的发展来说同样如是，您如何看待这一问题？您认为工业机器人的智能化体现在哪些方面？

蔡化：当前，自动化、智能化、数字化已成为制造业进阶的必经之路，移动机器人作为工厂内物流的执行体，串联了生产的全流程，是实现智能工厂的重要一环。这就要求移动机器人不仅具备单体智能，同时还能达到群体智能，才能应对日益复杂的内物流需求。

单体智能要求移动机器人不仅具有强大的环境感知能力，更为重要的是能够通过自我学习、自我调整，适应复杂多变的作业场景，增强机器人对不同应用场景的感知能力、适应能力，降低机器人对部署环境的要求，简便场地部署方案。

群体智能则是在单体智能的基础上，要求整个移动机器人“兵团”能在系统指令下，完成群体或协同作业要求，像一个小型生态系统自循环、自调整，实现系统长期稳定、高效运行。

摘自《自动化博览》2022年3月刊