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操作系统在机器人领域的作用类似智能手机领域的Android和iOS操作系统。当前机器人主流操作系统ROC能够提供类似传统操作系统的诸多功能,如硬件抽象、底层设备控制、常用功能实现、进程间消息传递和程序包管理等。虽然被广泛采用,但其却存在实时性和系统可靠性验证等问题。
1920年,捷克作家卡雷尔·查培克在其剧本《罗萨姆的万能机器人》中最早提出了工业机器人的构想。那时的他一定没有想到,当其笔下所描述的机器人真正被创造和运用到工业生产中时,将对全球制造业产生翻天覆地的影响。
毋庸置疑,中国已经成为世界汽车、消费电子、通讯终端、家电电器等产品的制造中心,接下来必然要向高技术含量和高附加值的方向进行转型,这需要更加精密的加工与制造手段。与此同时,未来10年中国正面临着人口老龄化,劳动力成本上升和产业结构升级的压力,廉价劳动力优势不在,工业机器人代替人工将成为发展趋势。随着中国成为全球最大的机器人市场,中国机器人产业迎来了前所未有的发展机遇。正是在这样的大背景下,中国本土涌现出了一大批机器人企业,哈工大机器人集团就是其中之一。
中国的机器人市场发展主要经历了两个不同的阶段。20世纪90年代机器人开始在汽车行业出现普及性应用,主要是大型机器人用于焊接、喷涂作业, 随着汽车业的迅猛发展,带动了此类机器人在中国的突飞猛进。进入21世纪,尤其是最近几年制造业人工成本明显上升,转型升级需求迫切之时,机器人再次受到关注,大、小型机器人都开始扩大应用范围,三菱电机非常看好中国机器人市场的发展前景,正是在这一阶段进军中国市场。
随着工业化进程的加快推进,我国已经成为世界公认的制造业大国。然而,人口红利逐渐消失、劳动力成本不断攀升已经成为阻碍我国制造业进一步发展的关键因素。业界一致认为,发展以工业机器人为核心的智能制造技术将成为必由之路。因此,以机器人为代表的智能制造,正逐渐成为全球新一轮生产技术革命浪潮中最澎湃的浪花,推动着我国经济发展的进程,同时,也吸引着越来越多的企业瞄准这个商机。
目前,中国正处于产业转型升级的关键时期,而工业机器人作为先进制造业中不可替代的重要装备和手段,被称为制造业皇冠上的明珠。虽然中国已经成为全球最大的机器人市场,但相较于其它发达国家来说,在机器人的应用上仍然存在较大差距,关于这一点,作为全球知名机器人制造商的ABB似乎更有发言权:“西方国家发展机器人技术已经持续了40年,因此,制造商们相较来说,对于机器人技术及应用都更为了解。中国工业机器人起步较晚,在机器人的安装数量和机器人密度方面都与发达市场尚有差距。但我们相信,伴随着本土市场对于机器人应用的教育和培训的展开,以及应用行业不断扩展,中国工业机器人市场将更加成熟和健康。”
市场的巨大潜力与国产机器人较低的市场占有率形成了鲜明的对比。对此,宋晓刚有着自己的思考:“一定要从机器人本体的技术性能、关键零部件以及集成应用三方面尽快提高我国国产机器人的产业化能力。其中集成应用是关键,也是国产机器人厂商的优势所在。
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ABB机器人在中国最大的成就是通过我们开放的技术和培训平台,不仅为中国培养了一大批本地的工业机器人研发、应用和操作型人才,还积极提高本地工程师们的能动性,拓展新应用,推动工业机器人的发展。
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随着国内经济发展方式切换、人口红利消失,之前依赖劳动密集型的低端产业难以为继,因此,寻求以数字化制造改变制造模式,走智能制造之路迫在眉睫。被誉为制造业皇冠顶端明珠的机器人产业,顺势“中国制造”升级“中国创造”,正迎来发展的春天。