于2016年11月1日-5日举办的上海国际工业博览会已经落幕，然而在火爆的现场，拥挤的人流，夺人眼球的各种活动之后，我们又真正从工博会中得到了什么呢？工博会又向业内传达了哪些信号呢？接下来就请和控制网的记者一起回顾一下本届工博会。

工业4.0依然是“主角”

此次工博会无论从参展商数量还是展览面积上都可谓盛况空前。其中工业自动化展共有600余家厂商参展，分布在5.1H和6.1H馆。放眼望去，工业4.0、物联网、智能制造……成为了整个工业自动化展的统一“着装”。如果您家的产品和以上这些热点沾不上边，可能都不好意思show出来让大家看。虽然，这其中不乏一些炒概念、跟风的现象，但不可否认的是，在此次展会中，我们的确看到了一些围绕工业4.0的产品及项目的诞生与落地，从这一点来看，令人欣慰。

西门子恐怕是走在践行工业4.0道路上最前列的企业之一，此次参展也的确没有令人失望。在数字化工厂集团方面，西门子现场搭建了一条“个性化印章生产线”，展示了客户直接参与设计的大规模定制化生产过程。现场观众可通过ipad定制一款属于自己的个性化印章，包括印章的颜色、形状、字体等都可以diy。其实这俨然就是一个示范性的“数字化研发制造中心”，体现了智能制造的特征。将单一数据源贯穿设计、规划、工程、生产直到服务的整个生命周期，实现“闭环制造”；利用现实与虚拟的结合，达成工艺可变的柔性生产线，可谓即插即用的“数字化双胞胎”；打破机械设计与自动化的壁垒，将工艺工程直接转换为自动化程序，成为无缝工程集成的“数字化机器”。而在过程工业与驱动集团方面，西门子则展现了一间由5台电脑、5块大屏幕组成的控制室模型，这就是西门子与煤化工行业的龙头企业赛鼎工程公司正在合作实施的“工业4.0”导航项目——大规模碎煤加压气化技术与示范项目。

图1 西门子定制化印章成品展示

本届工博会的“地王”要当属三菱电机自动化。其以480㎡ 的面积成为工业自动化展区的最大展台。与此相匹配的，三菱电机自动化也出动了空前的展示规模。与日本同步展示的e-F@ctory概念区，通过实机模拟e-F@ctory系统在工厂中的运行情况，向观众深刻诠释了人、机械、IT互相协作、高效而且灵活的e-F@ctory智能制造。

值得一提的是，此次三菱电机展台还被多款机器人产品占据。其中还专门展示了三菱电机机器人产品的安全监视功能及正在开发中的无传感器直接示教功能。安全监视功能主要是指，当操作人员进入指定的范围内时，机器人将改变速度或停止，以保证安全。甚至当需要人机协作工作时，操作人员可以通过直接示教功能将机器人推开。据悉，三菱电机目前正在致力开发中的无传感器直接示教功能，这样就可以大大减少成本。

图2 三菱电机展示工业机器人安全示

台达作为活跃在中国自动化市场中的具有代表性的中国台湾品牌，在此次工博会上以“智能制造 畅享未来”为主题，携旗下工业自动化、智能楼宇、电能质量、智能绿生活等四大领域解决方案亮相。其中，在工业自动化板块，台达围绕“绿色智造”集中展示了机器人工作站、智能设备、厂务监控、能源管理、智能工厂五大解决方案，呈现了台达在绿色智造领域的整体架构，助力“绿色智能制造”由概念成为现实。

也许你还记得，去年工博会期间，台达首次向市场展示了其自主研发的SCARA工业机器人，正式宣布进军机器人市场。时隔一年，台达再次携多款机器人产品亮相工博会，并展出了自有的机器人工作站解决方案，充分展现了台达机器人工作站在未来无人化工厂的多角度应用。台达的机器人工作站解决方案，有效整合了自主研发的机器人驱控一体机、机器视觉、伺服驱动器、伺服马达等工业自动化产品，并可根据客户的实际需求，提供量身定制的弹性化解决方案。

图3 台达垂直多关节工业机器人DRV9

持续看好机器人市场 服务机器人或成蓝海

连续三年，机器人展馆都成为了工博会期间最博人眼球的地方。今年的机器人展馆相较以前更胜一筹，展示面积从去年的2.8万平方米，扩大到今年的5万平方米，占据了国家会展中心7.1和8.1号馆，参展品牌达227家企业，有人形象地将其比喻为“机器人的奥运会。”的确，各路机器人大咖纷纷登场，好不热闹。其中ABB、发那科更是首次以千余平米超大规模豪华亮相。

在今年的工博会上，ABB以十余种工业机器人应用和解决方案展现了未来工厂的生产场景，并展现了传统工业机器人向新兴智能机器人转型的关键技术趋势：低成本、高效率、易用性、体积小、协作。与此同时，ABB还在工博会现场举行了中国制造的第5万台机器人的交付仪式，彰显了其在中国市场的受欢迎程度。

图4 ABB展台

本届工博会，FANUC在中国地区首次发布小型协作机器人CR-7iA，其最大负载7kg，动作可达半径717mm。CR-7iA身材小巧、紧凑和灵活，适用于机床上下料、电子产品装配等领域的人机协作。完善的安全功能使它可以在没有安全围栏的情况下与人一起并肩工作。

图5 FUNAC新款小型协作机器人“小绿人”CR-7iA

另外一个机器人老牌“劲旅”——KUKA的表现也是可圈可点。不仅推出了KR CYBERTECH系列机器人新品，同时也在与观众的互动方面做足功夫。观众可以在KUKA展台上欣赏“摇滚巨星”KR 3 AGILUS带来的架子鼓表演，还可以与Ta一起疯狂打地鼠，见证谁才是真正的游戏高手。让人意想不到的是，KUKA在此次工博会期间还邀请了形象大使蒂姆?波尔来到现场与幸运观众现场切磋乒乓球技。

图6 KUKA新品揭幕

除了这些国际品牌以外，迅速崛起的国内机器人厂商在本届工博会的表现也令人惊喜。沈阳新松带来了两款新型机器人，双臂协作机器人和轻载复合机器人。双臂协作机器人是国内首台双臂协作机器人，具有高灵活性、安全性、自主避障、快速配置等特点，基于可动仿生双眼视觉系统实现实时深度信息和三维重构功能。该机器人能够为用户提供快速、安全、精准、高效的旋拧、定位等全套配业解决方案，更加集成化、柔性化。

埃夫特则重点展示了ER6-C604机器人和ER6-C60机器人两款新产品。ER6-C604是一款四轴关节型机器人，6kg负载，臂展范围可达1200mm，重复定位精度可达0.05mm；具有结构紧凑、重量轻、速度快、维护方便、整机防护性好、可任意位置安装等特点，适用于上下料、喷涂、涂胶等应用。

而埃斯顿MINI机器人的力控，拖动演示教程现场则吸引了很多观众，通过拖动带动机器人手柄完成点到点（PTP）或直线（LINE）示教，并把示教的点记录到示意盒上示教。该示教方式操作简单，效率高。适用于复杂的装配作业，如磨削工件表面、插销、抓取柔软物体等工况，机器人在力控模式下能很好地控制机器人末端与工件的接触力。

广州数控重点展示的新品有RSP600A15水平关节机器人、RB03A1工业机器人、RB165点焊机器人等。

除了各路机器人大咖的“个人秀”，本届机器人展我们还看到了一个现象：即更多的机器人厂商开始走“团队战”，不仅ABB机器人首次携手合作伙伴共同亮相工博会，以贴近本土市场的态度，开发最适合中国客户的解决方案；FANUC亦携手多家合作伙伴、优秀自动化方案提供商，联合展示FANUC机器人更多深入应用。这也向业内传递着一个信号：单打独斗的时代或许已经过去。

今年机器人展与众不同之处还在于首次开设了服务机器人体验区，集结了包括无人机领域的“老大”——深圳大疆在内的一众服务机器人企业。事实上，近年来服务机器人正呈快速发展趋势，从家庭服务到教育，到医疗手术，到养老，包括科学考察和救灾救援等等，正在向我们生活的各个方面渗透。可以预见，服务机器人未来或将成为机器人市场发展的又一蓝海。

智能制造真正落地仍需时日

与工业自动化展和机器人展同期进行的还有很多其他的展览，其中智能制造试点示范项目专项展也吸引了记者的眼球。据记者观察，智能制造试点示范项目专项展大致分为五大类重点项目，即离散型智能制造试点示范、流程型智能制造试点示范、网络协同制造试点示范、大规模个性化定制试点示范、远程运维服务试点示范。项目涉及众多行业，让我们看到了智能制造在我国众多领域的持续推进，而且非常具有代表性。比如中煤陕西榆林能源化工有限公司的全厂信息化系统建设项目。该项目目前已建成覆盖全厂、国内领先的控制系统，自控投用率、生产工艺数据自动数采率均达到95%以上。通过对设备运行状态及生产全流程数据的自动采集，依托生产业务模型、专家经验，建成生产执行平台，实现了生产管理在线控制、生产工艺在线优化、产品质量在线控制、设备运行在线监控，安健环管理在线可控的智能化管理，全面提高了生产效率和管理效率，有效降低了运营成本。值得一提的是，在此项目中，特别构筑了一个覆盖工控系统全生命周期的安全防护体系，并在现场展出了一套针对煤化工行业信息安全现状而设计的攻防演练平台。

图7 工控安全防护平台

虽然展出的项目让我们看到了智能制造在我国落地的诸多成绩，但仍不可否认，目前项目实施的内容都还相对较少。通过与这些项目展出的相关人员沟通，记者获悉这些智能制造大多都只是完成了一期建设投资，投入规模从一千多万到十几亿元不等，后续二期、三期将涉及更多的工厂改造及升级，仍需巨额资金到位，而这似乎也成为了这些项目能否持续完成面临的首要问题。

一年一度的工博会总是风风火火地刮起一阵“旋风”，但是“旋风”过后，是每一家企业或者每一个工业自动化领域的从业者最应该思考的时候，本文也只是从记者个人的角度进行阐述，定会有不全面的地方，但见微知著，希望工博会可以给你留下更多。