协作机器人迎来发展春天

厂商:控制网
作者:曹银平
  点击数:5999  发布时间:2017-04-11 13:33
如今协作机器人的大幕已开启,发挥人和机器人各自的优势,提升生产系统效率是大势所趋。人机协作机器人有望填补全手动装配生产线与全自动生产线之间的差距,迎来发展的春天,引领制造业变革。
关键词:协作机器人 ,人机协作 ,智能制造

近年来,工业机器人产业飞速发展,特别是在中国。2016年,为推动机器人产业前行,我国出台了《机器人产业发展规划(2016-2020年)》,进一步确定把机器人作为实现国家智能制造的重要途径。数据显示,2016年全年工业机器人产量达72426套,增长34.3%,其中2016年12月中国工业机器人产量为7891套,同比增长48%。而在消费方面,我国已连续多年成为全球最大的工业机器人消费市场。

过去人们常说的是机器人代替人类劳动,而现在机器人更多地被认为是辅助工具。一成不变的自动化和手动劳动之间的严格界限正在逐渐取消。对此,中国工程院王天然院士表示,“新一代机器人并非是简单地取代人,而是要响应环境、要灵活、要与人合作。它将重新定义机器人与人的关系,从原来‘奴仆—主人’关系向合作伙伴转变。”

“人机协作”机器人作为一种新型机器人,不仅具有机器人“精准”,又同时具有人一般的”灵活“,近来备受业界关注与青睐。相信,随着机器人技术的不断发展,“人机协作”将成为中国制造业转型的关键,大范围地投入应用。

在工业制造领域实现“人机协作”,安全问题最不容忽视。回顾历史,在生产设备内部或周围保护工人的最常见的方法是在工人和运行的设备之间设置实体围栏。尽管这样类型的安全系统可以带来安全生产并满足相关的规定要求,可是它限制了生产能力并且可能需要大量的维护工作。

如何实现人与机器人之间的和平相处、协同合作已成为制造业实现转型的关键。

顺应市场需求,“协作机器人”悄然诞生,随着科技的飞速发展,将高效的传感器、智能的控制技术和最先进的软件技术集成在机器人上,这种新型机器人能够直接和人类员工一起并肩工作而无需使用安全围栏进行隔离,并有望填补全手动装配生产线与全自动生产线之间的差距。ABB人机协作机器人YuMi;优傲灵活、安全全系列协作机器人;发那科负载最大协作机器人;瑞士格&库卡AIP(Auromated Item Pick)机器人;新松多关节机器人等都是人机协作的典型应用。

在业内专家看来,协作型机器人将会变得越来越重要。虽然有些领域和生产线还是需要人力操作,但仍可以使用机器人实现局部自动化,以优化生产线。引进协作型机器人会为生产线和组装线应对挑战开拓新的机遇,找到更好的解决方案,把人和机器人各自的优势发挥到极致。

如今协作机器人的大幕已开启,发挥人和机器人各自的优势,提升生产系统效率是大势所趋。人机协作机器人有望填补全手动装配生产线与全自动生产线之间的差距,迎来发展的春天,引领制造业变革。


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