技术的进步日新月异，发展的春风也在不断变换着风向。随着智能时代的来临，如今“智能制造”在我国正形成一个新的风口。

２０１５年５月１９日，《中国制造２０２５》印发， 正式提出要以智能制造为突破口和主攻方向。而作为智能制造领域的一个重要方面，我国机器人产业以其自身的关键性、政策的导向和资本的涌入而格外引人注目。近年来我国机器人产业取得的成就也异常突出：２０１３年国产工业机器人产量仅为９０００台，经过几年的爆发式增长，到２０１６年已达７．２４万台，增幅达七倍多。

然而，我国机器人产业的成长并非一帆风顺。在先天不足、起步较晚的情况下，我国机器人制造企业还面临着外国垄断企业的夹击。它们蹒跚起步，在“前有狼、后有虎”的情况下却逐渐“异军突起”。

“老外”的垄断

２０１４年被称为“中国机器人产业元年”，从这一年起，我国机器人产业开始走上发展的快轨。但在此之前，国内的机器人市场长期被国外品牌把持，国产机器人占比不到１０％。

我国机器人产业和国外相关产业的差异是巨大的。自上世纪八十年代初起，国外机器人产业的发展已走过３０余年的历程，在技术积累、生产规模、成本控制等方面都积累了优势。相比之下，国内相关产业的起步晚了几个代际的时间。加之国内制造业长期疲软，国内机器人产业发展乏力。

其中，扼住国产机器人企业之喉的主要是机器人三大核心零部件的生产。

所谓机器人三大核心零部件，即控制器、减速器和伺服电机。由于可靠的国产核心零部件始终没有研发出来，我国机器人制造厂商不得不以远高于国外同行的价格购买国外的核心零部件，后期维护、更换的成本更是极为高昂。以减速器为例，据国内来福谐波ＣＥＯ张杰介绍，在谐波减速器方面占据全球垄断地位的日本ＨＤ公司卖给机器人“四大家”（瑞士ＡＢＢ、德国库卡、日本ＦＡＮＵＣ和日本安川电机等四大机器人制造商）的价格大概是２０００元左右，卖给中国厂商的价格却高达６０００元以上。

“中国作为全球最大的机器人市场，以前却一直被国外垄断。”张杰分析道，“如果一直没有研发出国产核心零部件，中国机器人产业不会有任何机会。”

突围

２０１１年，现卡诺普ＣＥＯ李良军看到了机会：“中国作为一个制造大国，对机器人有很大的需求量。随着中国机器人市场不断增长，市场对国产机器人的需求也必然不断增大。” 不久，卡诺普创业团队形成。

２０１２年９月，在此前创业团队的基础上，成都卡诺普自动化控制技术有限公司正式成立。公司在成立之初就依据自身创业基础，选择研发作为机器人三大核心零部件之一的控制器。控制器被誉为机器人的“大脑”，负责发布和传递动作指令，其功能全面与否决定了机器人在行业应用里的广度，其性能高低则决定了机器人在行业应用里的深度，因此就机器人的产业化应用而言具有重要意义。

和其他核心零部件一样，国外品牌的控制器在当时占有绝对垄断地位。为了打破垄断，卡诺普开展了艰苦卓绝的工作。

由于起步较晚、根基较浅，当时国内的机器人本体厂商普遍技术薄弱，甚至不少厂商对机器人的原理都一知半解。面临这样的不利现状，在研发过程中，为了开拓市场并促进自身产品迭代，卡诺普除解决控制器本身的问题以外，还“越俎代庖”，协助不少机器人本体厂商解决了一些本体的技术问题和机器人应用的问题。考虑到国内大部分本体厂商资金不足，购买不起用于精度标定的设备，卡诺普还特意为控制器添加了一个用于精度标定的功能。到２０１７年，卡诺普的控制器已渐趋成熟。

“由于进入行业比较早，我们有足够的时间和客户一同成长。”李良军说。也正是因为“和客户一同成长”、贴近用户需求的策略，如今，在本土化方面，卡诺普相比国外品牌而言已经拥有了相当大的竞争力。加之较高的性价比，目前卡诺普控制器的销量已位居国内行业第一，在国内市场的占有率也高达４５％以上。

可以说，在控制器方面，面临国外品牌的“围剿”，以卡诺普为首的国产控制器供应商已率先实现“突围”。

无独有偶，在相似的时间点，浙江来福谐波传动股份有限公司于２０１３年成立。与卡诺普不同，来福选择啃的“硬骨头”是机器人核心零部件里技术壁垒最高的谐波减速器。与卡诺普相似，为了突破技术壁垒，自成立起来福团队就开始不断尝试，专攻技术难题。后者用了四年左右的时间，投入了近亿元的研发经费，终于实现了突破，研发出了能满足国产工业机器人焊接、码垛、装配、安装等基本要求的国产谐波减速器。如今，来福谐波的国内市场占有率居行业前列，并已实现部分出口。

随着国产核心零部件不断“突围”，整个国产机器人制造产业都获得了飞跃式的发展——由于核心零部件的采购成本下降，国产机器人的产量不断增长。据中国机器人产业联盟发布的数据显示，２０１７年上半年，国产工业机器人已累计销售１８５１９台，销量同比提高１９．１％，市场价值同比增长超过两成。

反过来，国产机器人产量的增长、价格的下降又带动了市场需求量的扩大，从而进一步促进了国产核心零部件的技术迭代和成本下降。国产机器人产业发展正逐渐形成一种良性循环。

展望

“工业机器人对中国产业升级而言至关重要。在我国，制造产业不可或缺。随着近年来我国年劳动力成本不断上升，人民生活水平提高，越来越多的年轻人不愿从事一些繁重的重复性工作，工业机器人在制造业转型升级中的重要性不言而喻。”谈及工业机器人对于中国产业升级的意义，北极光创投合伙人黄河说道。

换言之，在中国经济发展的整体形势下，机器人替代传统人工将是我国工业升级的一个不可逆转的趋势。自然，国产机器人如何在大趋势下分得更多的“羹”也就成为一个重要议题。事实上，尽管我国机器人产业已初步实现“突围”，其与国外相关产业之间依然存在差距。比如技术层面以谐波减速器为例，尽管国产的谐波减速器已基本满足工业机器人的需要，其在使用寿命上仍有很大的提升空间。

但中国也有自己的优势。“中国自己的市场就足够大，可以养活上万亿的企业，”张杰说，“中国的机器人确实有改进的空间，但没有关系，中国自己可以把自己的企业养起来，直到它变得足够强大，能够走向世界。”在有“制造业情怀”的张杰看来，只要假以时日，再借以物联网的东风，中国机器人产业一定能像当年的互联网行业一样不断登顶，孵化出几家走出世界的大企业。

“再过十年二十年，机器人制造行业一定会有一个很好的未来。”张杰肯定地说道。

卡诺普ＣＥＯ李良军也持相似观点。他认为，我国相比其他国家的一个突出优势在于产业制造链非常完整。国外机器人在汽车、３Ｃ等行业应用得比较好，但在其他行业表现出经验不足。因此，我国机器人企业继续“突围”的关键还在于依靠完整的产业制造链而进行广泛的行业应用。一旦在占市场主体的大部分行业立稳脚跟，我国机器人企业就能有足够的实力进军国外品牌如今依然“盘踞”的高端行业。

摘自《中国高新技术产业导报》