1 项目背景

作为文具行业的领导品牌，得力目前是国内最大的综合文具供应商之一，先后通过ISO9001、ISO14000等体系认证，其销售网络覆盖国内38家分公司，以及全球150多个国家的合作伙伴与销售网点，每天可为全球的商业客户供应质量可靠的综合文具用品。

近几年来，随着原材料价格和国内人力成本的快速增长，得力面临着如何优化自身生产能力并提高国际竞争力的挑战。在信息化和智能化的工业大背景下，得力寻求工厂转型，以解决车间内因人工搬运造成的上/下料效率低、货物堆积杂乱无章、生产流程不易管控等行业通病。因此，生产设备的智能化升级势在必行。

2 解决方案

为优化生产线、改进生产流程，得力于2016年年底启动“智能工厂”项目，项目优化产线面积达6000平方米，涵盖160余台注塑机。

项目引入了海康威视智能工厂内物流解决方案，投入使用30台海康威视智能搬运机器人，实现半成品物料标准箱接驳，完成物料的智能化出入库，并配合机械臂实现了无人生产。为进一步提升自动化水平，得力于2017年又投入30台海康威视智能仓储机器人，配合自动输送线和机械臂实现全自动智能化无人仓储，率先完成“制造”到“智造”的转型。

图1 得力“智能工厂”车间

3 项目功能实现

上料效率大幅提高

作业时，得益于海康威视搬运机器人稳定平稳的运动性能，可实现快速上下料、自动空满箱交换，缩短了劳动时间。同时，多储位的搬运机器人本体设计可大幅减少搬运次数。海康威视移动机器人的调度系统RCS与产线物料信息系统对接，调度机器人可搬运指定货架至指定提升机旁，使上下料以及空满箱交换的作业流程处于实时状态。

产线条件得到改善

海康威视搬运机器人的双层滚筒设计可实现同步进出货，有条不紊地取放半成品箱或物料空箱，保证了生产过程的连续性，进而减少了因物料箱堆积杂乱带来的生产安全隐患，使生产环节井然有序。

物料存储无人化、智能化

海康威视智能仓储机器人对接料箱抓取机械臂实现满箱和空箱的自动入库、出库等作业，连续吞吐量可达400箱/时，大幅提高了物料的仓储作业效率，实现全程自动化仓储。海康威视智能仓储管理系统iWMS与得力SAP系统对接，保证了物料仓储信息的实时性和准确性，提高了仓储物料的周转率。

零费用，柔性生产

海康威视移动机器人采用二维码+惯性双导航系统进行作业，若产线调整，仅需通过调度系统更改产线“地图”，并在地面相应区域铺设二维码，机器人即可立即投入工作。根据生产需求淡旺季，调度系统可灵活调整上线的机器人数量，从而实现柔性化生产。

图2 海康威视智能搬运机器人接驳产线

图3 海康威视智能仓储机器人对接机械臂

4 项目效益

对于得力来说，采用海康威视智能仓储物流解决方案，在前期安装环节，只需进行二维码铺设，机器人便可以进行自主导航。相比其他自动化方案，该项目实施简易，而且不影响产线的正常运作。通过海康威视智能移动机器人，得力的注塑车间、半成品库存、以及组装车间之间的物流被打通，形成了一个流生产方式。海康威视与得力本次的愉快合作，将推动双方后期在智能化仓库项目的进一步探讨与实施，通过投入使用更多海康威视的移动机器人，从物料入库、领料上料到成品出库的生产过程，帮助得力实现全过程的生产及仓储智能化。

精彩对话

杭州海康机器人技术有限公司副总裁 吴尧

自动化博览：海康威视在物流仓储行业涵盖了哪些产品或者解决方案？

杭州海康机器人技术有限公司副总裁吴尧：海康威视移动机器人聚焦仓储、搬运、分拣等应用，专注机器人核心技术，为客户提供领先的智能移动机器人产品及系统，构建服务于工厂的智慧内物流解决方案。海康威视的智能移动机器人系统由（仓储、搬运、分拣）机器人、机器人调度系统、智能（仓储、搬运、分拣）管理系统三部分组成，广泛应用于3C、汽车制造、电商快递、第三方物流、零售、食品饮料、光伏、医疗、烟草、服装等行业。以智能仓储机器人系统为例，它包含了仓储机器人、机器人调度系统（RCS）和智能仓储管理系统（iWMS），如下图所示。

自动化博览：海康威视如何应对当下物流仓储市场的变化？请您谈谈海康威视在物流仓储行业的竞争优势体现在哪些方面？

吴尧：过去，无论是自动货架、自动分拣系统，还是旋转体式货架、巷道式堆垛机，大多只是各设备的局部自动化并各自独立应用，是一种“自动化孤岛”。随着计算机技术的发展，物流仓储的工作重点转向物资的控制和管理，要求实时、协调和一体化，在自动化仓储的基础上，实现与其他信息决策系统的集成。“自动化孤岛”需要集成化，于是便形成了“集成系统”的概念。仓储技术朝着智能和模糊控制的方向发展，即智能化仓储。在集成化系统中，总体效益和生产的应变能力大大超过各部分独立效益的总和。基于“集成”的概念，海康威视智能仓储机器人系统应运而生。

制造单台机器人并不困难，难就难在要让多台机器人听令于智慧“大脑”的指挥，协同工作。海康威视自主研发的机器人调度系统扮演了“大脑”的角色，它整合了高超的算法能力，从单个机器人的定位导航，运动控制，到多个机器人的协作，系统可基于大数据，进行最佳路线规划及分配。智能仓储管理系统支持各项仓储业务需求和多种盘点需求，并可进行仓库储位的冷热度分析，实时调整货架位置，自动推荐货架整理。我们的系统设计工程团队具有大规模高性能平台架构能力、数据库开发能力、ERP等上层系统的接入能力以及第三方系统及设备的集成能力。

自动化博览：您如何看待中国物流仓储行业的未来发展前景？对此，海康威视将如何布局？

吴尧：中国物流仓储行业具有较大的发展潜力，基于移动机器人的内物流解决方案充满市场机遇。据有关资料统计，在整个产品生产过程中，仅有5%的时间用于加工和制造，剩余95%的时间用于储存、装卸、等待加工和输送。工厂内物流自动化率水平低于整体水平，后端智能物流系统具备广阔的市场。另一方面，中国已经成为全球最大的机器人市场，占全球销量接近1/3，中国机器人市场近几年增速也显著高于国际水平，据IFR统计，2014年以来，中国机器人市场销量年均增长率接近30%。我国移动机器人（AGV）领域具有相当的实力，国内公司产品占据80%市场。

海康威视致力于集结机器人等自动化设备的力量，帮助企业完成内物流环节的转型升级，在技术、研发、质量控制、营销服务等方面均有战略布局。作为海康威视子公司，海康机器人团队的组建以研发为主。海康机器人公司目前有1000余人，其中研发人员已约800人，相比去年同期人数增长翻了一番。海康威视逾10000人的研发团队与海康研究院都会对海康机器人团队进行技术共享。在产品研发的道路上，我们敢于尝试新技术，做出让客户信服的产品。我们突破了SLAM技术在定位、导航、构建、避障等核心算法领域的难点，于2017年推出了采用激光SLAM导航技术的复合型机器人以及无人叉车。借助该技术，机器人可以像人一样，在任意位置开始，边走边感知环境，在“大脑”中构建地形图，然后根据激光数据进行定位。客户不再需要为搬运设备铺设磁条、二维码等标记，也不需要预先构建地图，进一步减少了部署和改建成本。机器人路线灵活、柔性避障，在较为复杂多变的内物流场景下，具有很大的发力空间。

智慧物流是大家热议的话题，新产品层出不穷涌入市场，但大浪淘沙，产品质量过硬才能向制造业同仁递交最好的名片。海康威视机器人始终致力于改进生产工艺，持续提升产品性能。2017年，我们通过了ISO9001质量管理体系认证，建立了百级净化车间及生产管控系统。借助海康威视超过1100名专注产品质量的工程师，我们能确保每一款产品性能稳定可靠。此外，我们也完善了产品回溯系统。目前海康威视在智慧物流的性能、质量、可靠性等方面，占据市场领先地位。

为了让产品和技术更好地服务客户，海康威视在境内外都有布局营销服务点，可为客户提供本地化，定制化的服务。此外，经过一年国际业务的布局，也借助海康威视33个境外分支机构的支持，客户在北美、欧洲、亚太等全球各地都能得到我们与合作伙伴的技术支持和产品服务。

摘自《自动化博览》2018年7月刊