随着《中国制造2025》规划落地，明确将机器人列入十大重点发展领域之一，工业机器人、特种机器人以及服务机器人等在工业制造、国防、医疗和家庭服务等领域中的地位愈发重要。

作为中国机器人产业的翘楚和工业4.0的践行者与推动者，沈阳新松机器人自动化股份有限公司（以下简称新松机器人）有着丰富的机器人产品线，产品广泛覆盖工业、民用和国防三大重要领域，成功研制出具有完全自主知识产权的工业机器人、协作机器人、移动机器人、特种机器人、服务机器人五大系列百余类产品。据沈阳新松机器人自动化股份有限公司品牌与公共关系部部长哈恩晶表示，目前，新松机器人产品遍地开花，工业机器人在高端领域实现批量应用；协作机器人多款产品属国内首创，技术比肩国际一流水平；移动机器人综合竞争实力在全球领先；特种机器人应用于国民经济重点领域；服务机器人业已销往海内外。新松机器人面向智能工厂、智能装备、智能物流、半导体装备、智能交通等领域，形成十大产业方向，致力于打造数字化物联网新模式。

沈阳新松机器人自动化股份有限公司品牌与公共关系部部长哈恩晶

洁净机器人 业内领先

创新是新松机器人不断发展的基石。新松机器人拥有4000余人的研发创新团队，并设立四大研发创新平台——国家级创新平台、公众级创新平台、企业级创新平台、BG级创新平台，形成以自主核心技术、核心零部件、核心产品及行业系统解决方案为一体的完整全产业价值链。“新松机器人秉承‘只引领，不追随’的宗旨，依托强大的自主创新基因走在机器人技术发展的前沿，以不断提升国际一流研发实力为目标，持续在新技术与新产品研发、新行业应用等方面实现新突破。”哈恩晶谈道。

21世纪初期以来，中国真空洁净机器人市场长期被国际机器人企业巨头垄断，洁净机器人成为严重制约我国半导体设备整机装备制造的“卡脖子”问题。为破解这一国家级难题，新松机器人科技团队攻坚克难，2006年成功研制洁净机器人并实现应用，打破国外封锁和垄断的局面。随着新松机器人在洁净机器人技术方面的不断突破，此类机器人的工作范围已扩散到半导体、LED、光伏、核电等各行各业。

新松洁净机器人在大气环境下超洁净间里负责物料搬运，具有运动速度快、定位（重复定位）精度高、结构紧凑、安全可靠、安装和维修方便等特点，可广泛应用于刻属机，离子注入机和PECVD等IC装备中硅片的传输，是IC装备中普遍采用的高精度、高可靠性的自动化装备。新松洁净机器人系列的主要产品包括真空机械手、大气机械手、洁净轨道传输机器人、预对准装置、倒片机、设备前段末端模块（EFEM）、洁净镀膜机械手、洁净搬运机械手、洁净物流自动输送设备等。新松真空大负载机器人凭借高真空度，运行平稳，高可靠性等特点大批量应用在MOCVD产业，成为全球除美国以外的能供应此类机器人的企业，解决了国内LED产业中核心供应链问题。此外，新松机器人成功研发的8英寸洁净传输平台、双臂大气机器人得到市场批量应用，受到用户的好评。

新松双臂协作机器人

2017年，新松洁净机器人系列产品成功进入显示面板领域，这也是国产洁净机器人与自动化系列产品在该行业的首次应用。新松机器人根据面板行业的特殊工艺要求，成功开发FPD基板专用机器人及FPD行业自动化立体仓库的搬运装备，满足高度自动化、无人化、洁净化、可靠性的要求，打破该行业对国外设备的高度依赖，为行业未来大批量替换国外同类机器人奠定坚实基础。

新松机器人作为目前国内唯一提供洁净机器人的厂商，不断在半导体与大规模集成电路领域进行战略布局。2017年新松机器人收购在全球半导体与面板享誉盛名的韩国新盛FA（工厂自动化）项目，宣告全面进军半导体领域。哈恩晶透露：“新松机器人将持续发挥技术创新优势，加强洁净机器人与数字化系统集成的融合，延伸产业链，扩大在半导体与面板领域的发展空间。另一方面，新松机器人将通过行业经验及客户资源共享，不断扩大业务规模，提高行业地位和市场影响力，成为跻身半导体与面板领域的主流供应商。”

人工智能加持机器人智能化

在2018年韩国平昌冬奥会闭幕式“北京8分钟”表演中，新松机器人制造的24台人工智能炫舞机器人控制着“冰屏”与24名轮滑演员，配合地面投影不断变换灵巧曼妙的舞姿，精彩亮相。据哈恩晶介绍，作为近期机器人科技圈里的大明星，新松炫舞机器人仅用四个月时间，克服近百项技术难点，完成三大突破：首先是机器人在户外复杂环境下的精确导航——面对半径近百米的场地，移动机器人凭借着创新式的复合导航技术毫无偏差的完成任务；其次，相比传统工业环境下的机器人，此次的炫舞机器人动作更复杂、灵活，机器人需要配合现场舞美及舞蹈演员完成旋转、摆动等动作；最重要的是，炫舞机器人是纯正的中国血统，核心系统及零部件均已实现国产化，代表着中国在创新科技上所取得的骄人成就。

新松炫舞机器人——北京八分钟文艺表演

实践证明，新松的24台炫舞机器人融合IoT工业互联，同时每个机器人又是一个智能体。90秒的换场准备时间，16套复杂的机器人动作规划，移动机器人与舞蹈演员的精准互动……新松机器人完美展现了自身的技术优势，彰显了中国科技强国的大气磅礴，惊艳世界。

随着机器人技术的发展以及工业生产的精益要求，更简单易用、更灵活部署、与人协同作业的协作机器人越来越多地应用在工厂中。协作机器人的应用使工业流程中的使用者剔除了传统机械操作、编码等方面的技术门槛，无差别地以更直观的手势示教、指令操控等方式，直接使人与机器协作，改变着我们的生产与生活。

在智能时代，机器人的未来前景不可限量。哈恩晶表示，2017年以来，新松机器人正全面布局特种类、医疗类等新一代服务机器人，继续丰富“协作”系列的机器人产品线。其中，7轴柔性协作机器人负载量从3kg至20kg，并在3C行业实现应用。超精准模块化、轻量化的复合机器人成功应用在汽车、医疗等领域，成为国际首批实现批量化市场应用的产品。未来，更多的协作机器人将走进智能制造工厂，与人协同完成复杂的作业，而新松机器人也将研发的方向集中在核心零部件性能的提升及机器人智能算法。

智能机器的顶端和终极形式是机器人，机器人将成为制造模式变革的真正核心驱动力。未来在机器人与智能制造应用方面，核心技术、大数据等研发和保护能力是核心竞争力的体现，更是一个国家成为制造强国的重要标志。国务院发布的《关于深化“互联网+先进制造业”发展工业互联网的指导意见》明确指出，以全面支撑制造强国和网络强国建设为目标，围绕推动互联网和实体经济深度融合，聚焦发展智能、绿色的先进制造业，构建网络、平台、安全三大功能体系，增强工业互联网产业供给能力，持续提升我国工业互联网发展水平。

机器人既是人工智能应用的重要领域，也是实现智能制造的重要工具。机器人作为融合多个学科的综合体，在当今科技高速发展的环境下，呈现由机器向人转变的发展趋势——人工智能技术的发展，为机器人加速智能化提供无限可能。

机器人与人共融

机器人与人的共融，将成为下一代机器人的本质特征。共融，意味着人机处于同一自然空间，二者紧密协调，机器人能够自主的提高技能，实现自然交互理解，并确保人的安全。共融机器人已经成为我国机器人发展战略中极其重要的方向。所谓共融，即指机器人与人共融、机器人与机器人共融、机器人与环境协调共融。它表明了未来机器人发展趋势，同时也勾画出未来人类社会将出现新的变化。

哈恩晶认为，未来柔性制造领域需要不同于传统工业机器人的柔性协作机器人来完成与人“共融”的作业。在安全方面，新一代共融机器人采用了基于电流反馈的人机交互力控制，当机器人碰触到人体时会立即检测到并采取保护措施，该功能确保了共融机器人在与人交互协作时的安全问题；在环境感知认知方面，基于深度学习的算法，实现了机器人对环境及物体的识别及自主决策的能力；在多机器人协同作业方面，通过机器人云平台，实现了多机器人协同作业的功能，有效提高了生产效率。

新松机器人致力于领跑智能时代，成为国际一流的高技术企业，为全球提供先进的机器人产品与服务。哈恩晶透露：“未来，新松机器人将坚持大产业、大平台的发展战略，以创新、市场、产业、金融多元素驱动发展，在巩固行业解决方案领先优势的同时，加大力度均衡发展产品与服务。公司也将继续贯彻国际化发展方向，持续完善国内区域平台建设，同时进一步开展国际化产业布局，加强国际化合作与交流，持续提升全球市场影响力，实现公司产业规模的快速扩张。”

摘自《自动化博览》2018年9月刊