三菱电机自动化（中国）有限公司（以下简称三菱电机自动化）作为机电产品综合供应商，凭借多年的FA产品及网络技术方面的深厚积累，紧贴中国市场，深入了解客户需求，在日益高速发展的自动化、智能化时代占据着重要的地位。早在1980年——日本机器人“元年”，三菱电机自动化便开始投入研发与应用工业机器人，迄今已有近40年的研发生产机器人的经验。自正式研发工业机器人开始，三菱电机自动化就以机器人生产设备自动化、机器人单元式生产实用化为目标，把产品定位在搬运重量20公斤以下的垂直多关节以及水平多关节小型机器人领域，并在该领域取得了不错的进展，在日本以及欧美市场都拥有相当的知名度与市场份额，这些业绩都离不开三菱电机自动化的“秘密武器”，即基于其产品所具有的高端性能、丰富功能以及稳定品质。本期记者采访了三菱电机自动化（中国）有限公司机器人产品科科长邱永亮，倾听他对三菱电机在工业机器人市场的独到见解。

三菱电机自动化（中国）有限公司机器人产品科科长邱永亮

自动化博览：三菱电机自动化的机器人产品在市场中的竞争优势是什么？近年来机器人的技术创新体现在哪些方面？

邱永亮：三菱电机自动化的机器人产品可与其PLC、HMI、伺服等FA产品进行无缝连接，实现整体的智能化制造，并以高精度、高速度、高稳定性等特征立足于小型机器人市场。机器人本身自带的附加轴功能可额外控制8个三菱网络型伺服，由机器人控制器直接控制，与机器人做同步运动，完成高难度作业。

三菱电机自动化在机器人产品与技术上持续创新，致力于为客户提供更好的服务。其中，以FR系列为代表的六轴机器人RV-7FR及CH系列为代表的SCARA机器人销售火爆，深受客户的青睐。RV-7FR系列机器人拥有7kg负载能力及713mm/908mm/1503mm三项可选臂长，在同级别机器人中拥有高水平的工作速度（最大合成速度11.0m/s）以及稳定的工作能力，有效解决各类中大型设备集成中客户的设计痛点，支持e-F@ctory、人与机器人相互协作的新一代加工制造，为客户提供综合解决方案。RH-CH系列机器人拥有3kg/6kg的可选负载能力及400mm/600mm/700mm三项可选臂长，其高速工作的特性被广泛应用于上下料设备中，其紧凑而轻量化的设计也为系统集成带来了极大的便利性。

自动化博览：三菱电机自动化的机器人产品主要应用在哪些行业？

邱永亮：目前三菱电机自动化的机器人产品被广泛应用在各个行业中，主要应用于3C、光伏、汽车零配件以及教育等行业。值得一提的是，在3C行业，三菱电机自动化与全球著名的某手机厂商的合作中，三菱电机自动化依靠六个自由度的力觉传感器以及工业视觉的配合，实现了高精度的自动化智能装配及加工工艺，如使用力觉检知多方向10-2级别力侧装零器件，配合视觉做定位精度0.05mm内的精密组装等。与人工作业对比，极大程度地提高了良品率及工作效率。机器人不仅进行了简单的搬运操作，更为客户提供了业内先进的机器人解决方案。在客户近几年采用的自动化设备中，三菱电机自动化的机器人使用率高达60%以上，在行业中处于领先水平。

自动化博览：人机协作是目前机器人行业发展的重点，您如何看待人机协作的问题？三菱电机自动化在此方面有何产品或解决方案？

邱永亮：人机协作是在以安全为基础的前提上，尽可能地简化机器与设备的使用、操作、维护等方面的步骤，既体现了人机协作的意义，也成为未来制造业的发展方向之一。三菱电机自动化在实现人机协作的过程中，充分考虑机器人的功能安全，使机器人产品拥有符合国际安全标准的专用安全模块，兼具体积小巧、功能强大的特点。8系统（冗余）的输入信号以及4系统（冗余）的输出信号可实现无安全围栏的人机协同作业。如在人机作业区域的隔离、人机共有作业区域的设定以及与之相对应的机器人速度等均采用了安全设计的理念。

凭借自身在自动化行业的深厚背景以及多年机器人研发的经验，三菱电机自动化目前正在开发以实现简单易用、安全防护为目标的人机协作机器人，并将于第20届中国国际工业博览会期间，展出此款最新的人机协作机器人。

自动化博览：智能制造是当下的热门话题，您怎样看待当前智能制造与工业机器人之间的关系？

邱永亮：工业机器人取代原有操作人员，并非是简单意义上的机器换人，而是让操作人员能够将更多的精力投入到制造管理中去，实现智能化制造管理，因此，工业机器人是实现智能制造的重要工具之一。三菱电机自动化将持续凭借高速度、高精度以及丰富的智能制造解决方案为客户提供多样化的服务，比如结合力觉、视觉的精密组装，与e-F@ctory的无缝结合等，助力智能制造的发展。

摘自《自动化博览》2018年9月刊