如今备受瞩目的全国两会已经圆满闭幕，“智能制造”作为振兴实体经济、加快工业转型升级的重要突破口，成为两会关键词之一。2020年5月22日，李克强总理在2020年《政府工作报告》中指出，要推动制造业升级和新兴产业发展，大幅增加制造业中长期贷款，发展工业互联网，推进智能制造。对于产业界来说，“推进智能制造”将成为未来制造业发展的重要战略方针。

谈到智能制造，必然涉及工业机器人，其被誉为“制造业皇冠顶端的明珠”，是实现智能制造重要而特殊的载体，是智能制造的重要使能装备。为此，工业机器人产业对智能制造未来实现可持续发展具有直接而关键的影响。

回看我国工业机器人产业的发展，实际上从2013年开始，中国就已成为了全球最大的机器人市场，此后更是连续五年复合增速超过30%。虽然中国的机器人市场规模大，但业内普遍认同中国机器人产业“大而不强”，缺乏自主核心零部件技术，让我国工业机器人发展如鲠在喉，也成为中国工业机器人产业屡屡被诟病的话题。

通俗的理解，工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，其核心零部件主要包括控制器（控制系统）、伺服系统（电机、驱动器、编码器）、精密减速器三部分。衡量机器人的核心指标是精度、稳定性、负荷能力等，以上三大核心零部件决定了这些关键指标。

据统计，这三大零部件占机器人总成本的70%左右——减速器系统占比约为30%～40%，伺服系统约为20%～30%，控制器系统约为10%～15%，核心零部件一直是限制我国机器人产业发展的桎梏。

（1）精密减速器：全球超过75%的市场份额被日本厂商占据，其中日本纳博特斯克和哈默纳科分别在RV减速器领域和谐波减速器领域处垄断地位。目前国内企业普遍成立较晚，体量较小，在传动精度、扭转刚度、工艺水平、平均寿命等方面仍与国外产品有一定差距。

（2）伺服系统：目前日系和欧美占据伺服电机80%的市场份额。近些年我国自主品牌开始逐渐代替进口，自主配套能力已现雏形，如汇川技术和埃斯顿等，但其在技术路线上与日系产品接近，主要为中小型伺服，在大型伺服系统方面未有突破。

（3）控制器：由于控制器要求算法和机器人本体相匹配，因此国际较大型机器人本体厂商都自己生产控制器，工业机器人“四大家族”所生产控制器的市场占有率与本体行业相似，而国内本体厂商大多还不具备自己生产研发控制器的能力，大多采用外部采购控制器的方式。

当前，美国针对华为的芯片限令，给我国工业机器人产业未来发展敲响了警钟，购买国外核心零部件的路治标不治本。未来，只有走国产化道路，增强自我创新能力实现核心零部件的国产化，才能防患于未然。

在核心零部件的国产化道路上，我国还面临很多难题。基于此，全国人大代表、科力尔董事长聂鹏举在今年两会期间，提出了“加强对工业机器人核心零部件产业扶持”的议案。他建议，国家能从企业扶持、人才培养、技术研发、资金政策等方面对工业机器人的三大核心零部件突破予以支持。一是国家重点支持及培育工业机器人三大核心零部件产业标杆创新企业，推进产业朝中高端方向发展，使产品技术与质量水准达到或超过国际先进水平；二是加大资金与政策扶持，支持优势企业核心创新人才开发及关键技术研发。

当前，我国制造业正处于走向高端制造的关键转型期，工业机器人对中国制造业转型升级、推动其他产业高速发展有着重要意义，实现工业机器人三大核心零部件技术的突破是我国实现智能制造可持续发展的关键，不容忽视。未来，希望在国家和企业的共同努力下，我国工业机器人核心零部件技术能突破技术壁垒，成为推动智能制造发展的“新势力”。