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东京大学最近研制出一种能像人类皮肤一样，感测出施加在表面上的力的大小和方向的新型传感器，预计据此可以开发出具有接近人类触觉的机器人手。
目前的触觉传感器，运用的是测定与物体接触部分电阻变化的方法，所以不能感测出表面上全体力量的分布。而新型传感器，摄下预先印有等间隔印格的透明树脂受力变形后的形状，然后根据印格的变动，可以逆向测算出施加在树脂上的全部力量分布。
除开发机器人手之外，这种传感器还能测出人类在行走时足部所受的力，汽车行驶时轮胎所受的力等。研究人员说：“通过调整树脂的硬度，还可以自由地设定传感器的敏感度，应用范围将十分广阔。”
信息来源：中国仪器仪表行业协会
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