基于脉宽差控制算法的双足竞步机器人设计

厂商：《自动化博览》
点击数：5521 发布时间：2012-05-11 08:20:00
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双足型机器人由于在工业应用和服务行业中有广泛的应用前景，因此具有非常重要的研究价值。本文设计了一个采用普通单片机构成的机器人控制方案，选用STC89C52型单片机作为机器人舵机控制板的主芯片，采用辉盛MG996通用型舵机作为机器人的关节驱动电机，使用Siemens公司的UG结构模型建模软件进行机器人结构零件设计，在实验室手工加工了全部机器人零件。

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摘要：双足型机器人由于在工业应用和服务行业中有广泛的应用前景，因此具有非常重要的研究价值。本文设计了一个采用普通单片机构成的机器人控制方案，选用STC89C52型单片机作为机器人舵机控制板的主芯片，采用辉盛MG996通用型舵机作为机器人的关节驱动电机，使用Siemens公司的UG结构模型建模软件进行机器人结构零件设计，在实验室手工加工了全部机器人零件。

关键词：STC89C52单片机；双足型机器人；UG建模；脉宽差法

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