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1987年，Pilz 开发出了首款保护人机的急停继电器。这可以算得上是安全技术领域的里程碑事件。PNOZ 安全继电器迅速成长为全球使用最广泛的产品。
从急停按钮到机械领域的全球安全标准
除经典的急停功能外，今日的安全继电器还可监控安全门、光栅设备、双手控制系统、压敏地毯、屏蔽、静止、速度及其它诸多功能。经过持续研发，此类简单设备逐渐发展成了可编程控制系统 PNOZmulti，成为机械领域的全球安全标准。
PNOZ 安全继电器的发展历程
1987：首款Pilz 强制断开型急停继电器产生，名为 PNOZ
1996： PNOZ X，第二代安全继电器
1997：首款模块化安全系统PNOZplus
2000： PNOZelog，带有安全半导体输出的电子安全继电器
2001： PNOZpower，用于高负荷切换的模块化安全继电器
2002： PNOZmulti，可通过单个解决方案满足诸多功能要求的可编程控制系统
2006： PNOZsigma，第三代机电式安全继电器，兼具最窄体积和最大功能
2009： PNOZmulti Mini，可编程安全继电器，如 PNOZ 安全继电器一般简单，如控制器一般灵活
2012： PNOZcompact，用于基本安全应用功能
2012： PNOZmulti 2，续写成功传奇！
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