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高速反应机器手研制成功 速度堪比优秀运动员
  • 点击数:1820     发布时间:2005-08-09 09:25:08
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    日前,日本东京大学的科学家研制出了一种机器人接球手。这种机械手的接球速度可以与人类最优秀的棒球接球手相媲美。它研制者说,能够轻松地抓住空中以每小时300公里,或83米/秒速度飞行的棒球,而且绝对不会喊累。

    该机器手的研制者表示之所以研制并测试这项技术,是因为也许将来有一天就有需要机器人做出高速反应的情况发生。

    研制者还告诉记者:“现实世界中对机器手用于工作的要求在不断提高。而一个系统必须要能够随环境而改变。我们认为在机器人研究中,能够伴随实时视觉反馈做出高速动作的概念将变得越来越重要。”

    这种机器手接球时根本不需要接球手套。它看上去就像一个单独的金属爪,和人类手掌上有五根手指不同,它上面只有三个指头。在它的“手掌”内有一行32X48个独立的照片探测器,更够跟踪沿抛物线高速运动的棒球。并通过专门的图象处理电路立即做出接球动作。

    当棒球渐渐接近机器手时,就会诱发它的三个手指上开始行动。安装在每个手指中的制动器能够在180度范围内以低于十分之一秒的速度发出高速脉冲。这就使得机器手能够在一瞬间抓住棒球。

    对此,英国艾塞克斯大学一名可移动机器人学方面的专家阿热合?内孟若说:“棒球的运动速度是如此快,要完成这一任务是任务困难的。”

    他还补充道这种机器人的速度和精确度远高于其他普通的工业机器人。他说:“如果你能非常精确地确定一个运动物体的位置,那么你就能轻松而准确地抓到它。到那时从地上捡起东西就是小菜一碟了。”

    目前,该系统还没有尝试过让它抓住一个真正的棒球,而只对抓住软球进行过测试。不过在其他测试中,它也能非常熟练地抓住各种形态的物体,包括圆柱体。


来源:TOM科技

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