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通过PAS LD（梯形图）编辑器，Pilz正在拓展PSS 4000自动化系统中的编程工具。
除了现有的编辑器PAS STL（结构化文本）、PAS IL（指令表）和图形化程序编辑器PASmulti之外，PSS 4000自动化系统中新增了一款PSSuniversal PLC控制系统程序编辑器 - PAS LD。作为一款LVL语言（有限可变语言）编辑器，PAS LD和其他PAS编辑器不仅可用于自动化任务，还可用于安全相关的项目任务，而且没有功能限制。因此，设备制造商可以使用其常用开发流程创建安全相关的应用程序。
PSS 4000可用的编辑器工具十分丰富，因此用户可以为其自动化任务自由选择编程工具。用户还可以使用全面的安全与自动化功能软件模块库，例如位置检测、控制和监控任务，以及急停等常用安全相关监控功能，用户可以轻松地将其添加到自己的软件模块和用户库中。
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