机器人通常使用电池或插座供电,但一款名为「RoBeetle」的机器人却有点不同。这种和昆虫一般大小的微型机器人,重量不足1克,却能拖运自身重量2.6倍的物体。最特别的是,它是依靠甲醇来供能的。
甲醇是一种常见于溶剂和防冻剂中的有机化合物(假酒伤人的成分之一)。像甲醇这样的液体燃料,每单位体积所提供的能量会比电池更多,这就意味着甲醇驱动的微型机器人不再需要附加外部电源,比如电线、电磁场。从理论上讲,这种机器人比电力驱动的同类拥有更多的自主权,同时又能保持很小的尺寸。
在最新一期的《Science》机器人子刊中,来自南加州大学的研究者向公众介绍了这款名为「RoBeetle」的机器人。他们设计了可以像真实物体一般收缩和放松的微型人造肌肉,并且使用覆盖有铂粉的镍钛合金线加快甲醇蒸汽的燃烧。这一过程产生的热量会导致机器人腿部的电线缩短,待冷却后重新伸展,以此驱动RoBeetle的运动。
RoBeetle重量仅有88毫克,能够拖运自身重量2.6倍的物体。它可以额外携带95毫克的燃料,续航时间长达2个小时。RoBeetle拥有爬坡技能,并且可以在不同纹理的表面行进,包括玻璃、泡沫睡垫、混凝土人行道。
在未来的研究中,研究者需要进一步探索如何实现机器人的燃料添加功能,从而在更长的时间内持续供能。此外,如果能够对RoBeetle进行编程并实现与操作者通信,那么这款机器人还能用于人工授粉或协助手术等更多场景。
来源:IEEE机器人与自动化学会