作为开放自动化的倡导者， 贝加莱一直是开放的互联技术的先锋军，致力于工业通信技术的创新研发。早在20世纪90年代就已在控制器中支持CAN总线以及其他主流的现场总线，2001年推出工业实时以太网POWERLINK技术。近年来，贝加莱聚焦于TSN技术与OPC UA融合，致力推动OT和ICT网络互联互通，响应智能制造对于通信的更高效要求。贝加莱工业自动化（中国）有限公司技术传 播经理宋华振表示：“目前，贝加莱是业界对于OPC UA over TSN的架构最为积极的厂商之一，通过OPC UA over TSN的 连接，可以为未来工业互联提供更为全局的数据交互能力，不仅在机器内部，更将提升设备与设备间、设备与管理系统间的连接能力。”

贝加莱工业自动化（中国）有限公司技术传播经理  宋华振

深化OPC UA over TSN支持应用

据宋华振介绍，在2015年 IEEE成立时间敏感型网络的工作组时贝加莱即已参与了工作组，并在2016年9月在奥地利与 TTTech、Rexroth、FESTO等公司共同发起了TSN的Kick-off会议，在2017年底的SPS展会就已经推出了工程样机构成的演示系统，并参与美国IIC、欧洲LNI的测试床。在2018德国汉诺威工 业博览会上，贝加莱与华为等厂商及产业组织一起参与了TSN联合测试床的发布。2019年贝加莱TSN控制器（X20系列）、工业PC。在2020年，贝加莱对OPC  UA over TSN的支持进一步深化，在新的Automation Studio软件中，已经可以对OPC UA  Pub/Sub机制进行配置和应用，宋华振表示：“这意味着从设备 到云端的连接更加方便，使得贝加莱的控制系统可以便利地接入到数据系统中，并成为一个数据源，而在TSN的支持方面，贝加莱发布了X20的TSN接口CPU以及TSN交换机产品、I/O站。”

贝加莱的X20系列PLC开始支持TSN接口的连接，它可以使贝加莱目前的控制器的能力延伸到边缘计算端的任 务处理，通过TSN网络，周期性地控制任务，以及全局调度所需的信息可以被同一网络传输，实现调 度、策略、优化等任务的高速处理，它的应用场景从原来的机器，扩展到机器连接的产线，以及到整个工厂的连接，并且确保高带宽、低延时、低抖动 的能力。

TSN接口的PLC作为控制器覆盖贝加莱原有的新能源装备、塑料、印刷、包装装备领域的机器控制，而未来它将继续扩展这些机器的数字化能力， 配合OPC UA的信息模型，将生产的质量、设备能耗、机器协同等任务进行集中汇总，实现全局调度优化，OPC UA over TSN主要是降低了设备连接、 数据处理，包括仿真协同中的工程成本，并实现更为大范围、更多维度的优化，提升制造企业在生产品质提升、成本下降与加强交付方面的综合能力。

打造开放有效生态系统

工业通讯技术一直伴随着IT与OT的融合，随着数字化时代的到来，新型工业制造模式正在推动IT与OT的进一步融合，这无疑对于工业通讯技术提出了新的挑战。在宋华振看来，工业通信包含了网络技术和通信规约的集成，传统的工业通讯是整体的，即网络+通信整体构成了各家公司工业通讯，在ISO/OSI模型中，考虑实时性，通常采用三层架构（物理层+数据链路层+应用层），而未来的工业通信将更强调“模块化”的实现方式。“就像TSN网络，时钟同步、数据流调度、配置可以通过不同的标准实现不同的组合，对于汽车、航空航天、高铁、自动化、医疗等不同领域，可以据此制定行业自身的网络连接与互操作标准，而在应用层，则像OPC UA一样，由基础信息模型与行业信息模型来组合，这是一个显著的工业通讯标准发展方向。”宋华振谈到。

工业通讯技术在过去，一直由各家公司发起，并形成了不同的技术阵营，而谈及未来发展，宋华振认为这一趋势必然发生改变：“在一个智能与集成的时代，这种各自为营的方式显然不能满足从产线的上下游不同厂商、自下而上或自上而下的连接这种多维度的连接需求，因此，由更开放的技术组织、不同厂商共同参与的标准，如TSN，更具有未来的前景，它突破了企业的利益阵营，实现整个产业的协同。因此，工业通讯不仅是技术问题，也会随着产业环境的变化而发生变化。”

正如其言，工业通讯更多强调生态系统，而不是强调单个产品。在宋华振看来，这正是工业通信与通 信业发展的不同：“因为自动化行业的核心竞争力主要在行业Know-How的掌握，而通讯技术只是‘基 础设施’，而且，它从来不会成为系统的瓶颈，除非是纯粹仅做工业通讯产品的企业，可能会关注战略落 地带来的机会，但是，对于自动化厂商而言，通讯技术只是实现整个解决方案的支撑技术之一，并且，它 集成在控制器、驱动系统、I/O站上的接口，对用户来说，这并不存在问题，因为他们并不需要成为通讯 专家，仅需配置简单的参数即可。”

正是基于这样的理念，贝加莱对工业通讯一直以“开放”作为战略方向，借助于开放的互联技术，增强自动化系统的连接能力，并与产业的企业共同构建最开放有效的生态系统。而面向未来，宋华振表示：“我们聚焦自身的行业解决方案能力的不断增强，在工业通讯领域，我们对于OPC UA over TSN等开放的技术与标准是完全支持的，包括IT常用的MQTT/AMQP规约也是可以被集成到我们的系统中的，贝加莱期待通过开放生态系统的构建，推动工业互联，助力智能制造的快速落地。”

摘自《自动化博览》2021年5月刊