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资讯频道2021年7月22日，国内首座机器人侧换式重卡换电站在青海西宁投运，这是我国西部地区首个城市渣土车电动化试点示范项目。
“换电”，是指将电动汽车和电池拆分，当新能源车辆电量不足时到换电站更换一块满电的电池即可。
对重型卡车(简称:重卡)来说，相较于充电模式，换电模式能有效解决充电车位稀缺、电池容量大、充电等待时间长等痛点。充分提升重卡的利用率，成为重卡电动化能源补给方案的有效解决方案。
项目活动现场
在积极服务双碳的时代背景下，这座位于西宁市南川工业园区的换电站，占地面积10亩，每年可节约柴油150万升，年替代电量800万千瓦时，年减少碳排放1075吨。
英威腾助力国内首座机器人侧换式重卡换电站
1客户需求
这座国内首座机器人重卡换电站，其拥有机械臂多级构型、异步控制等独创专利。
其设备原理是，机械臂机器人传动由四个伺服构成，换电车辆在相应位置固定住，换电过程中机械臂把卡车电池拉出，放置在操控室，又从操控室更换充满电的新电池，放置卡车驾驶室后面的电池放置区。
这也就要求：
①伺服具有高可靠性、产品质量稳定、定位精度高
②可在最短时间内完成换电，由于需要伺服可在超速运行，电机过载能力强
③伺服可支持PROFINET通讯方式
2英威腾方案介绍
基于客户需求，英威腾为该换电站提供了四个支持PN通讯的伺服驱动器——DA200-F0系列。
英威腾方案拓扑图
英威腾方案配置
3英威腾方案优势
①电机防护等级高，可适应各种环境
②PROFINET总线通讯，控制更简单，接线简洁，方便后期售后工作
③使用绝对值电机，无需回原点，效率更高
④电机过载能力强，定位精度高
4客户收益
通过英威腾的方案，这座国内首座机器人重卡换电站:
· 可实现高冗余度、高精度、高可靠性等六大核心技术优势
· 可实现驾驶员“一键操作”完成整个换电流程
· 可实现车辆及电池箱的精准定位和快速换电
· 可提供不间断换电服务
· 单次全自动换电时长不超过4分钟
· 1个换电工位可保障50辆电动渣土车全天候运营
随着环保政策的日趋严格和电驱动技术的不断成熟，重卡、工程机械等作业车辆的电气化替代将成为未来发展趋势。
而英威腾和国内首座机器人侧换式重卡换电站的合作，不仅代表着英威腾在产品质量和服务水平上被全面认可，更代表着“在推进青藏高原生态保护和高质量发展上不断取得新成就”重要精神的生动实践。
关于英威腾：
英威腾（深圳市英威腾电气股份有限公司），自2002年成立以来，专注于工业自动化和能源电力两大领域，以"竭尽全力提供物超所值的产品和服务，让客户更有竞争力"为使命，向用户提供最有价值的产品和解决方案。公司于2010年在深交所A股上市（证券代码：002334），目前拥有15家控股子公司，员工超过3000人，在全球设有40多家分支机构及200多家渠道合作伙伴，营销网络遍布全球80多个国家和地区。
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