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资讯频道随着我国“智慧矿山”建设的不断推进，井工矿无人化势在必行。近日，慧拓与陕煤集团小保当煤矿、中国电信陕西分公司、西安科技大学携手建设的中国首个井工矿无人运输项目顺利通过矿方验收，成为业内首个井工矿长距离、全工况的无人驾驶项目，意味着无人驾驶顺利解锁井工矿场景。可以说，作为国内首个井工矿无人运输项目，井工矿无人运输项目在陕煤小保当的成功实践，让无人驾驶正式打通井上井下，为未来快速实现多个井工矿无人驾驶项目商业化落地奠定了充分基础。
我国煤炭资源分布广、煤层埋藏深，在数量上井工矿占比高达80%，远超露天矿，但开采相对困难，地质环境也更为恶劣复杂。矿区井下驾驶环境复杂，井工矿开采深度平均600米，最深的超过千米，且在井下要与水、火、瓦斯、粉尘、冲击地压、高温等自然灾害做斗争。同时，车辆运输频率高，驾驶人员易出现疲劳等现象，造成辅助运输工作的安全隐患，加之这几年煤矿人才短缺、招工难现象凸显，人力成本有所升高，需要引进全新的运输理念和解决方案，在保证安全的前提下兼顾效率。相较露天矿，井工矿场景下“机器换人”必要性凸显，但是井工矿的无人化改造难度远高于露天矿，基于现代智慧理念和5G关键技术，井工矿无人运输将物联网、云计算、大数据、人工智能等与现代煤矿开发技术深度融合，通过构建由2辆乘人车、3辆物料车构成的无人辅助运输系统，采用无人驾驶管理系统进行统一调度和管理，助力小保当矿区构建全面感知、实时互联、分析决策、动态预测、协同控制的完整智能系统，实现无人化突破需要卓越的技术实力与高质量的商业化交付能力的双重护航。
作为全国较大的井工矿之一，陕煤小保当结合智能化建设的模式、途径和应用功能，打造出了包括“一场两矿”模式，5G创新应用，机器人集群调度指挥系统，统一的综合管控平台，智能掘进+随掘探测，鸿蒙系统，110KV智能变电站等七大亮点工程，以矿井智能化建设、企业数字化转型赋能企业高质量的发展。慧拓作为中科院自动化所孵化的人工智能、智能控制领域“国家队”高新技术企业，是全国业内唯一一家兼顾露天矿无人化与井工矿无人运输场景的解决方案、产品和运营服务提供商。2020年开始布局井工矿无人化，通过一年多的时间内完成了关键技术的落地转化。高精度井下定位是公认的世界性难题，针对井下昏暗、潮湿、高尘的复杂环境，慧拓采用IMU、UWB、轮速计、激光雷达等传感器，研制了高精度的多传感器融合算法。通过一年多的攻关研发，项目同时取得多项关键技术突破，包括研发适应井下巷道弱光照和水汽干扰工况的多源异构融合感知技术；高精度组合定位系统，可以实现在无GPS信号环境中的大范围精准定位。最终实现井下时速不小于20km/h的常态化运行，为井下提供接送上下班人员、自动送餐、送料等生产服务，解决矿区人员和物料运输过程中的无人化问题。另外逐一推动设备的自研生产与加工取整，满足井工矿防爆等级要求并获得证件资质。
来源：中国工业新闻
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